揭秘機器人進化史：到底什么才是機器人
3月24日，機器人在人類社會中扮演的角色越來越重要，人類與機器人之間的關(guān)系更是無可回避的命題。機器人將會成為我們的奴隸、伙伴、取代者，還是三者的融合？美國大西洋月刊日前揭示了機器人的進化歷史，希望從中找出機器人的具體定義，以及如何定位人類與機器人之間的關(guān)系。文章摘要如下：
2016年：機器人滲透到人類世界
人類一個接一個的制造了機器人，現(xiàn)在它們就在人類周圍。很快，將有更多機器人可獨立工作。有的機器人可能還沒有米粒大，有的卻比谷倉更高。這些機器人形狀各異，各有特色。并非所有機器人都有面孔，也并非所有機器人都有軀體。
然而，它們可以做到許多對于機器來說絕不可能的事情。它們可以用真空吸塵器清潔地毯，可以整理冬季衣服、為汽車噴漆、整理倉庫、調(diào)和飲料、打乒乓球、在健身房中跳華爾茲，它們可以像受傷動物那樣緩慢前行，編寫和發(fā)布故事，精確復(fù)制抽象的表現(xiàn)派藝術(shù)、清理核廢料等。
可是，它們是真正的機器人嗎？機器人到底是什么？這已經(jīng)成為越來越難以回答的問題，而且也非常重要。無處不在的計算和自動化正發(fā)生“串聯(lián)”，自我操控的機器正滲透到社會的每個角落，人類與機器人之間的互動比以往任何時候都更加頻繁，而人們常常卻未意識到這點。人類與機器之間的關(guān)系也在快速改變。人性對于人類來說意味著什么，它正成為機器人設(shè)計的一部分。
《紐約時報》資深科技記者、《與機器人共舞》(Machines of loving Grace)作者約翰·馬爾科夫（John Markoff）曾說過：“我們設(shè)計了這些機器，我們有能力將它們設(shè)計為我們的主人、伙伴或奴隸。當我們設(shè)計這些機器時，如果我們有許多不是人類的奴隸卻要將它們當作人類對待，它們能對人類做什么？我們正創(chuàng)造這樣的世界：我們的大多數(shù)互動將通過擬人代理進行！
德國哲學家黑格爾（Georg Wilhelm Friedrich Hegel）曾在1807年論文《精神現(xiàn)象學》（The Phenomenology of Spirit）中，提出過“主從辯證法”。黑格爾認為，保留奴隸最終將使主人失去人性。盡管他當時還不知道我們這樣的世界，但是卻提及人類與機器人之間的關(guān)系。
那是什么樣的世界？隨著機器人數(shù)量增加，技術(shù)日趨復(fù)雜，世界將會變成什么樣？
1928年：最早機器人就像怪物
這年秋天，很多人涌到倫敦皇家園藝廳中觀看埃里克·羅伯特（Eric Robot）。人們稱這個機器人為“他”而非“它”，好像羅伯特是他的姓氏。埃里克的眼睛中有燈泡在閃爍，整體看起來就像一套盔甲。但是他可以站立和說話。當時《紐約時報》報道稱：“埃里克有著金屬怪物的歪斜眼睛，當他說話時可散發(fā)黃光。他的臉上就像怪物弗蘭肯斯坦（Frankenstein）那樣可怕。他有電子眼球、嘴沒有嘴唇和牙齒，胸部和手臂披甲，膝蓋上還有類似中世紀博物館中披甲騎士的鋒利金屬關(guān)節(jié)！
埃里克的演講方式全無感情，缺少吸引力，而且也不夠清晰。當時有人質(zhì)疑：機器怎么能講話呢？埃里克的內(nèi)臟由2個12伏的發(fā)動機和一系列皮帶與滑輪組成。《紐約時報》稱：“最糟糕的是，埃里克沒有人類的驕傲，每次你想讓他活過來時，必須要按下他腳邊的電動按鈕！
埃里克似乎已經(jīng)有些自動化元素，但他還沒有實現(xiàn)完全自動化。即使對于機器人來說，需要按鈕激活也讓他顯得十分可憐；蛟S這在很大程度上限制了埃里克的吸引力，它也證明機器人非常依賴人類，人類無需害怕它們。但是埃里克完成國際之旅后，開始受到歡迎。1929年，記者們抱怨稱，在乘船從英國前往美國途中，埃里克拒絕接受他們的采訪。
但是進入城市后，埃里克立即活躍起來。熱情的觀眾坐滿了紐約大劇院，只為看看這個環(huán)球旅行的機器人！都~約時報》提及其表現(xiàn)時寫道：“埃里克不僅能聊天，甚至還會開玩笑！贝L、埃里克的發(fā)明者威廉·理查德斯（William H. Richards）表示，這個機器人帶有英國口音，堅持稱埃里克通過“神秘牙齒”在自己說話。
埃里克說：“先生們、女士們，我是機器人埃里克，一個沒有靈魂的人，很榮幸在紐約見到你們。”他還說了一大串俏皮話，比如“你們的高樓大廈讓我吃驚，但地鐵卻讓我覺得壓抑”。他還提及想要個“金發(fā)女性機器人”作為伴侶。隨著理查德斯對埃里克的改進，機器人逐漸走入我們的生活。
顯而易見，埃里克沒有發(fā)明家所宣稱的那些能力。機器人作家魯本·霍格特（Reuben Hoggett）認為，理查德茲可能利用隱藏的人或音頻技術(shù)制造假象，讓人覺得是埃里克自己在說話。這種欺騙形式十分常見，19世紀80年代，用臘和紙漿制作的棋手Ajeeb曾是紐約最受歡迎的機器人。但是Ajeeb并非真正的機器人，他的創(chuàng)作者彼得·希爾（Peter Hill）藏在機器人體內(nèi)，幫助其移動。這份工作有一定風險，需要面對輸棋者的暴怒。
實際上，自動機械已經(jīng)存在了數(shù)千年。早在公元前350年，數(shù)學家阿爾庫塔斯（Archytas）就制造自走式蒸汽動力木頭鴿子。10世紀，皇帝康斯坦丁七世（Constantine VII）的寶座兩邊有一對金獅子，它們可以張嘴吐舌發(fā)出震天狂吼的聲音，還可以前后搖擺尾巴。
人類對機器的不信任至少可追溯到傳說的魔像故事中，這種不安情緒在當代文化中依然持續(xù)。1970年，機器人教授馬薩西羅·默里（Masahiro Mori）研讀數(shù)百年的文學作品后，提出所謂的“神秘谷”概念。他在尋求答案：為何人類常常被人形機器人擊？他還借用了心理學家弗洛伊德提出的“怪怖者”概念，用以形容機器人。
傀儡、玩偶、娃娃以及自動機等都很古老，“機器人”這個詞匯的出現(xiàn)卻還不到100年。他是劇作家卡雷爾·卡佩克(Karel Capek)于1921年在其諷刺劇《羅莎姆的萬能機器人》（Rossum’s Universal Robots）中首先提出的。故事講述了機器人與人類之間爆發(fā)的全球性大戰(zhàn)，它幫助形成機器人的現(xiàn)代概念。自從那以來，科幻小說加強了這個概念：機器人不僅是玩物或幫手，它們也可能成為敵人和潛在殺手。
卡耐基-梅隆大學機器人研究所和人機交互研究所教授克里斯多弗·阿特基森（Christopher Atkeson）說：“《終結(jié)者》系列電影產(chǎn)生了巨大影響。在第一部電影中，當看到阿諾·施瓦辛格（Arnold Schwarzenegger）扮演的機器人只剩下金屬骨骼時，我們記住了兩件事：一是他的金屬骨架，二是他試圖殺死你。他不是幫手，而是殺手！痹诳苹米髌分，從幫手一躍成為殺手多見于機器人起義，這些機器堅決要推翻以人為主的權(quán)力構(gòu)架。
阿特基森說，盡管從文化角度上，“殺手機器人”的概念開始蔓延，但卻不代表現(xiàn)實世界對機器人進行了公平描述。阿特基森曾建議迪士尼為《超能陸戰(zhàn)隊6》設(shè)計超大充氣機器人大白（Baymax）。與“終結(jié)者”不同，它在電影中是人類的重要幫手。但是機器人由冷硬金屬制作、并經(jīng)常偽裝成人類的概念，在很多故事和電視節(jié)目中十分流行，比如《陰陽魔界》(The Twilight Zone)或《電腦娃娃》(Small Wonder)等。
機器人工程師、小說《機器人啟示錄》（Robopocalypse）作者丹尼爾·威爾遜（Daniel Wilson）說：“作為一種技術(shù)，機器人非常迷人，因為它代表著觀念的轉(zhuǎn)變。過去100年的流行文化將機器人塑造為邪惡事物，但與狼人或怪獸不同，這些東西正逐漸變成現(xiàn)實！
在卡佩克將“機器人”這個詞匯帶入字典中后，它很快就成為一種比喻，用以解釋各種各樣的技術(shù)。到20世紀20世紀末，只有利用自動化或遙控方式取代人類工作的機器才被稱為機器人。自動卷煙機被稱為“機器人售貨員”，當交通燈改變時發(fā)送訊號的傳感器被稱為“機器人交通局長”或“機械警察”，遙控操作的配電站可稱為“機器人發(fā)電站”，羅盤成了“機器人導(dǎo)航”，新的自動駕駛技術(shù)成了“機器人飛機駕駛員”，防空武器成為“機器人機槍”。
如今，人們依然在以類似的廣泛方式談?wù)摍C器人，“機器人”被用于描述物質(zhì)世界中的大量自動化設(shè)備，也經(jīng)常被用于描述計算領(lǐng)域的各種自動化任務(wù)。網(wǎng)絡(luò)上有機器人爬行編程執(zhí)行在線任務(wù)，包括聊天機器人、比價機器人、Twitter機器人等。但它們都是在沒有人工干預(yù)下在因特網(wǎng)上搜索信息的程序，而非真正的機器人，兩者之間有很大不同。
麻省理工學院媒體實驗室專門研究機器人倫理道德的專家凱特·達靈（Kate Darling）說：“我認為，根本不存在所有人都認同的機器人定義。對于我來說，我將機器人視為化身，算法只是程序，而非真正的機器人。”
許多機器人專家認為，機器人之所以成為機器人，它應(yīng)該擁有自己的身體。科內(nèi)爾大學機器人專家、機械工程學教授哈達斯·克萊斯-加濟特（Hadas Kress-Gazit）說：“它們應(yīng)該在其環(huán)境中創(chuàng)造某些物理運動，有能力改變你周圍世界的環(huán)境！睂Ｗ⒂趯C器人應(yīng)用于醫(yī)學中的斯坦福大學教授埃里森·奧卡姆拉（Allison Okamura）說：“電腦可幫助我們執(zhí)行信息任務(wù)，機器人則可幫助我們執(zhí)行物理任務(wù)。”
但是機器人不一定有類人的身體？突-梅隆大學機器人教授阿隆佐·凱利（Alonzo Kelly）說：“事實上，我們周圍總是有很多機器人。你的洗衣機是機器人，你的洗碗機是機器人，你不需要非常廣泛的定義去描述它。機器人將繼續(xù)無所不在，但卻又處于無形中。系統(tǒng)會變的更聰明，人類將會接受它們。這種情況每時每刻都發(fā)生在我們周圍！
這是機器人專家和計算機工程師普遍存在的看法，機器人傾向于回歸到普通生活的背景中。但是另一種被廣泛支持的觀點是：許多被稱為“機器人”的東西并非真正的機器人。IBM高管羅布說：“當新技術(shù)出現(xiàn)時，由于我們不太熟悉，因此總是通過隱喻描述它。或許，我們之所以很容易接受機器人的隱喻，因為我們腦海中這樣的概念模型……而當我們熟悉了這種技術(shù)后，我們就不再需要隱喻了！
科技作家杰森·斯奈爾（Jason Snell）與約翰·錫拉庫扎（John Siracusa）通過播客致力于解決這個問題。在他們的節(jié)目“機器人？”中，他們經(jīng)常爭論某種技術(shù)是否屬于機器人，比如自助結(jié)賬機。錫拉庫扎認為，自助結(jié)賬機不能自主活動，它只是在幫助人們做事。它只能實現(xiàn)預(yù)期功能，自己卻什么都不能做。
斯奈爾與錫拉庫扎已經(jīng)據(jù)此得出數(shù)十個結(jié)論，有些甚至可以提供充足論證：無人機、蘋果智能個人助理Siri、遠程監(jiān)控設(shè)備都不是機器人。但是蝶形真空吸塵器Roomba是機器人，它滿足機器人定義的最低標準，因為你只需啟動它，就無需再干預(yù)它的工作。實際上，斯奈爾與錫拉庫扎真正的討論的是人際關(guān)系核心中的基本問題：到底誰有控制權(quán)？
2096年：機器人帶來機遇也蘊含危險
無人駕駛汽車和卡車將重塑城市交通、商業(yè)以及內(nèi)部運作，人工智能系統(tǒng)已經(jīng)在時髦的機器人身體中植入復(fù)雜的電腦思維，運行在監(jiān)控人類一舉一動的復(fù)雜傳感器網(wǎng)絡(luò)上的認知助理則可幫助完成人類語言，實時跟蹤和共享他們的位置，自動訂購食品雜貨和基于復(fù)雜個性化算法準備生日禮物，告訴人們太陽鏡放在何處。機器人已經(jīng)在工廠中大規(guī)模取代人類工人，甚至可能取代整個工業(yè)。線上線下再無區(qū)別，幾乎每個對象都可聯(lián)網(wǎng)。
這是今天許多人同時希翼和感到恐懼的未來。到本世紀末，無人駕駛汽車可以挽救數(shù)以百萬計的生命。但是機器人破壞勞動力帶來的經(jīng)濟浩劫正成為人們焦慮的源頭。牛津大學學者預(yù)測，最早到2030年，目前由人類從事的工作半數(shù)將實現(xiàn)計算機化。國際機器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)稱，僅僅在今后2年，服務(wù)型機器人在全球的銷量有望超過3500萬部。
科技研究公司Business Intelligence估計，到2019年，企業(yè)和消費機器人市場價值有望增長到15億美元。機器人的崛起似乎已經(jīng)達到臨界點，它們沖破了工程實驗室和新奇商店的阻攔，開始走入民居、醫(yī)院、學校以及企業(yè)中。它們的崛起軌跡似乎無可阻擋，而這不一定是個好消息。當機器人可以幫助改善甚至挽救人類生命時，人類也正陷入機器人帶來的危險中。機器人汽車可能將你安全地送到辦公室，但正因為機器人的到來，你可能無法再找到工作。
這種緊張可能影響到人們對待機器人的態(tài)度。人類始終將自己定位為機器的敵人，不僅僅在流行文化中如此。早在80多年前，紐約工業(yè)局長弗朗西斯·平克斯（Frances Perkins）就曾誓言，將阻止機器人競賽。30年前，電腦游戲機廠商雅達利公司創(chuàng)始人諾亞·布什內(nèi)爾（Noah Bushnell）表示，他認為機器人在社會中的最終角色就是奴隸。
在麻省理工學院，達靈已經(jīng)進行很多次試驗，試圖了解人類何時以及為何同情機器人。在去年的研究中，達靈要求志愿者與小型蟑螂型機器人互動。人們被教導(dǎo)觀察機器缺陷，然后用木槌粉碎它們。有些志愿者在實驗開始時做了筆記，有人寫道：“這是弗蘭克，它最喜歡紅色。上周，它與其他小蟲子玩啥，直到現(xiàn)在依然處于興奮中！边_靈發(fā)現(xiàn)，那些了解弗蘭克背景的人，在使用木槌時顯得有些猶豫。
工程師們希望機器人擁有這樣的吸引力，他們有各種各樣的理由。一方面，人們可能不太害怕看起來可愛的機器人。比如制造自動化機器的人更有興趣操縱民意。如果谷歌(微博)無人駕駛汽車很可愛，或許它被視為更值得信賴。谷歌據(jù)說正考慮出售其2013年收購的機器人公司Boston Dynamics，后者致力于研發(fā)類人機器人。
顯然，谷歌不想其可愛的無人駕駛汽車被與強大的人形機器人聯(lián)系起來。“技術(shù)幼兒化”是強化社會層次的常用方式，人類需要處于主導(dǎo)地位，長相可愛的技術(shù)需要處于被掌控地位。當美軍發(fā)布DARPA挑戰(zhàn)賽視頻，展示機器人跪地、撞墻以及翻滾等失敗合集時，多名機器人專家解釋稱，美軍顯然希望讓這些機器人看起來更可愛。
在首批電腦出現(xiàn)時，也曾使用過類似策略？突-梅隆大學機器人研究所和人機交互研究所教授阿特基森說：“在電腦方面有經(jīng)濟利益的人希望讓電腦看起來盡可能的蠢。這是一種宣傳策略，他們試圖強加給人這樣的印象：計算機是愚蠢的，它們只能執(zhí)行你要求它們的事情！
但是有人認為，可愛機器人的擬人化魅力本身就是一種威脅。2013年，華盛頓大學法學教授尼爾·理查德斯（Neil Richards）與計算機學教授威廉·斯馬特（William Smart）發(fā)表論文，解釋他們所謂的“機器人謬誤”（Android Fallacy）。他們認為，人類本質(zhì)上認為機器人是必不可少的工具，而非“誘人而危險”的東西。隨著自動化系統(tǒng)越來越復(fù)雜，輸入（程序員指令）與輸出（機器人如何行動）之間的聯(lián)系也越來越模糊，最終可能被誤認為機器人擁有自由意志。
理查德斯和斯馬特認為：“這種心理暗示成為我們定義機器人的一部分，但是記得是什么導(dǎo)致這種暗示非常關(guān)鍵。公眾可能不知道或不在乎，但我們在設(shè)計規(guī)則時必須時刻記住。失敗可能導(dǎo)致我們基于機器人的形式而非功能制定規(guī)則，這是個嚴重錯誤！
讓機器人顯得無害是增強“人類控制”意識的方式之一，但是理查德斯和斯馬特解釋稱，這也可能是導(dǎo)致人類失去機器人的原因。為此，許多機器人專家認為最終聚焦于“機器人到底是什么”不再重要？突-梅隆大學計算機學院院長安德魯·摩爾（Andrew Moore）說：“我覺得言辭描述是否正確并不重要。對我來說，最重要的區(qū)別在于技術(shù)是否有自主控制功能，無需他人指導(dǎo)可照顧好自己。第二個問題是，是否有腿、眼睛或身體真的重要嗎？”
換句話說，重要的是誰擁有控制權(quán)，以及人類如何理解自主權(quán)，人們的日常任務(wù)越來越依賴機器。馬爾科夫說：“在20到35歲之間的人中，他們基本上被各種算法包圍，需要算法告訴他們一切，從韓國烤肉店在哪到與誰約會等。這是轉(zhuǎn)移控制形式的巧妙方式。全社會都有必要對自主化進行討論！
在這樣的對話中，人類必須嘗試回答這樣的問題：人類愿意放棄多少控制權(quán)，這樣做的目的何在？在機器人崛起的趨勢不可逆轉(zhuǎn)之前，這些問題可能沒有答案。無人駕駛汽車可以挽救無數(shù)人的生命，但它們也可能毀掉整個行業(yè)。當談及這種假設(shè)時，許多人可能會同意挽救生命的一面，選擇忽略危險一面。但是要想衡量真正的危險，人類必須嘗試解開自己對機器人感到焦慮的謎團。
小說家威爾遜說：“當你詢問大多數(shù)人機器人是什么時，他們可能都會描述類人機器人，即金屬組成的人。在某種程度上，機器人只是所有復(fù)雜情緒的化身，而這些情緒都是技術(shù)快速變化所觸發(fā)的！
威爾遜說，所謂的機器人壞蛋實際上是人類恐懼的化身，可以在動作電影中被摧毀。他說：“在電影中，你可以用散彈槍射擊機器人的臉，也可以走出去尋找更好感覺。讓我們將這一切變化歸結(jié)到T-800的外骨骼上，然后炸掉它，遠離爆炸點，很快你會覺得世界更美好。在某種程度上，人們將機器人當成宣泄的目標，這與它們到底是什么無關(guān)。”
同樣的事情可以讓機器人看起來顯得可愛，比如栩栩如生，但也可能令它們受到排斥。但正因為這種品質(zhì)，它們被視為“閾限生物”（liminal creatures），令其與人類的關(guān)系看起來界限分明，完全不像人類與其他工具和技術(shù)的關(guān)系。
如今，機器人已經(jīng)無所不在。它們分享我們的物理空間，維護公司運轉(zhuǎn)，執(zhí)行艱難而危險的工作，沒有它們的社會幾乎令人無法想象。我們是否會因為它們而失去一部分人性，現(xiàn)在依然未知。但在我們的物種進化過程中，這種損失被證明是值得的。最終，機器人對人類的意義將變得更大。畢竟，它們是機器，而人類是建造它們的人。
編輯：admin 最后修改時間：2017-09-05
