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SDA ：串行數(shù)據(jù)線
SCL ：串行時(shí)鐘
總線空閑狀態(tài) ：
SDA ：高電平
SCL ：高電平
起始位：SCL為高電平期間 SDA出現(xiàn)下降沿
終止位：SCL為高電平期間 SDA出現(xiàn)上升沿
數(shù)據(jù)傳輸 ：SDA的數(shù)據(jù)在SCL高電平期間被寫(xiě)入從機(jī)。所以SDA的數(shù)據(jù)變化要發(fā)生在SCL低電平期間。
IIC時(shí)鐘頻率：不高于400K
應(yīng)答：當(dāng)IIC主機(jī)（不一定是發(fā)送端還是接受端）將8位數(shù)據(jù)或命令傳出后，會(huì)將SDA信號(hào)設(shè)置為輸入，等待從機(jī)應(yīng)答（等待SDA由高電平拉為低電平）
若從機(jī)正確應(yīng)答，表明數(shù)據(jù)或者命令傳輸成功，否則傳輸失敗，注意，應(yīng)答信號(hào)是數(shù)據(jù)接收方發(fā)送給數(shù)據(jù)發(fā)送方的。
IIC器件地址：每一個(gè)IIC器件都有一個(gè)器件地址，有的器件地址在出廠時(shí)地址就設(shè)定好了，用戶不可以更改,比如OV7670的
地址為0x42。有的器件例如EEPROM，前四個(gè)地址已經(jīng)確定為1010，后三個(gè)地址是由硬件鏈接確定的，所以一
個(gè)IIC總線最多能連8個(gè)EEPROM芯片。
圖上開(kāi)始信號(hào)之后，七位地址代表器件地址，第八位代表讀或者寫(xiě)，0為寫(xiě)，1代表讀，然后跟著響應(yīng)位。
IIC器件單字節(jié)寫(xiě)時(shí)序：
IIC器件多字節(jié)地址寫(xiě)時(shí)序：多字節(jié)地址比單字節(jié)地址在時(shí)序上就多了一塊寫(xiě)地址
單字節(jié)器件讀時(shí)序：注意最后產(chǎn)生無(wú)應(yīng)答信號(hào)，另外多字節(jié)地址讀時(shí)序跟單字節(jié)類似，只不過(guò)是多了幾個(gè)地址字節(jié)而已。
三大串行總線：uart、spi、iic
同步 。簊pi 異步 ： iic，uart
同步和異步區(qū)別：采集數(shù)據(jù)是否用的是時(shí)鐘的沿，如果是時(shí)鐘沿采數(shù)據(jù)，同步傳輸，如果電平采集數(shù)據(jù)是異步
串口接受數(shù)據(jù)其實(shí)就是一個(gè)串轉(zhuǎn)并的過(guò)程
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