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系統(tǒng)初始化包含了時鐘(clock)初始化和多功能引腳（Multi Function Pin 簡稱MFP寄存器）配置。void SYS_Init(void) {
/* 解鎖保護(hù)寄存器 */ SYS_UnlockReg(); /*芯片中很多寄存器是寫保護(hù)的，例如PWRCTL寄存器，要寫這些寄存器需要先解鎖*/ /* 使能外部高速晶振，一般范圍是 (4~24 MHz) */ CLK->PWRCTL |= (0x1 << CLK_PWRCTL_HXT_EN_Pos); // HXT Enabled /* 等待外部時鐘穩(wěn)定，一般是12M */ CLK_WaitClockReady( CLK_CLKSTATUS_HXT_STB_Msk); /* HCLK就是CPU 的時鐘，切為外部晶振HXT */ CLK->CLKSEL0 = (CLK->CLKSEL0 &~CLK_CLKSEL0_HCLK_S_Msk) | CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HXT; /* 使能UART0和UART1兩個IP的時鐘 */ CLK->APBCLK |= CLK_APBCLK_UART0_EN; // UART0 Clock Enable CLK->APBCLK |= CLK_APBCLK_UART1_EN; // UART1 Clock Enable /* 選擇UART時鐘源 */ CLK->CLKSEL1 = (CLK->CLKSEL1 & ~CLK_CLKSEL1_UART_S_Msk) | CLK_CLKSEL1_UART_S_HXT;// 選擇外部 12 MHz or 32 KHz 做時鐘源 /* Update System Core Clock */ /* 可以通過 SystemCoreClockUpdate() 來自動計算 PllClock, SystemCoreClock 和 CycylesPerUs */ SystemCoreClockUpdate(); /* 初始化 I/O 多功能引腳 */ /* PB13用作UART0 接收，PB14用作UART0發(fā)送 */ SYS->PB_H_MFP &= ~(SYS_PB_H_MFP_PB13_MFP_Msk | SYS_PB_H_MFP_PB14_MFP_Msk); SYS->PB_H_MFP |= (SYS_PB_H_MFP_PB13_MFP_UART0_RX | SYS_PB_H_MFP_PB14_MFP_UART0_TX); /* PB4用作UART1 RTS，PB5用作UART1接收，PB6用作UART1 發(fā)送，PB7用作UART1 CTS */ SYS->PB_L_MFP &= ~(SYS_PB_L_MFP_PB4_MFP_Msk | SYS_PB_L_MFP_PB5_MFP_Msk | SYS_PB_L_MFP_PB6_MFP_Msk | SYS_PB_L_MFP_PB7_MFP_Msk); SYS->PB_L_MFP |= (SYS_PB_L_MFP_PB4_MFP_UART1_RTS | SYS_PB_L_MFP_PB5_MFP_UART1_RX | SYS_PB_L_MFP_PB6_MFP_UART1_TX | SYS_PB_L_MFP_PB7_MFP_UART1_CTS); /* 重新加鎖 */ SYS_LockReg(); }
新唐的M0/M4一般都有時鐘輸出功能，用于調(diào)試內(nèi)部時鐘頻率，或者產(chǎn)生時鐘給其它芯片使用。這個功能引腳一般叫CKO，設(shè)定寄存器是FRQDIV
Void CKO_Init() { /*使能FRQDIV 時鐘*/ CLK->APBCLK |= CLK_APBCLK_FDIV_EN_Msk; /*選擇FRQDIV 時鐘源為HCLK，從CKO輸出的時鐘頻率將與HCLK有關(guān)*/ CLK->CLKSEL2 = (CLK->CLKSEL2&~(CLK_CLKSEL2_FRQDIV_S_Msk))|(CLK_CLKSEL2_FRQDIV_S_HCLK);//CKO using HCLK /*將P3.6配置為CKO功能*/ SYS->P3_MFP &= ~( SYS_MFP_P36_Msk); SYS->P3_MFP |= (SYS_MFP_P36_CKO); //HCLK 從P3.6輸出 /* CKO 輸出的頻率為 HCLK/1 */ CLK->FRQDIV = CLK_FRQDIV_DIVIDER1_Msk | CLK_FRQDIV_DIVIDER_EN_Msk; }
有的芯片輸出的頻率至少要/2，那么輸出的頻率就是HCLK/2了，這個要注意看CLK IP的FRQDIV寄存器的描述。
新唐有些芯片可以用外部32K trim內(nèi)部HIRC。一般HIRC全溫度范圍誤差2%左右，在有些場合這個精度不夠，這時候就可以用外部32K來trim內(nèi)部HIRC，trim之后HIRC精度可以達(dá)到0.25%左右。Trim功能一旦使能就一直在工作，不會停止。如果外部32K晶振出錯，trim就會停止，并發(fā)生中斷。所以需要在中斷里面重新啟動trim功能。
/*LXT 時鐘出錯或者嘗試次數(shù)達(dá)到限制將發(fā)生中斷*/ void HIRC_IRQHandler(void) { uint32_t u32IRCStatus; /*清除中斷標(biāo)志*/ u32IRCStatus = SYS->IRCTRIMINT; SYS->IRCTRIMINT = u32IRCStatus; /*重新啟動trim功能*/ SYS->IRCTRIMCTL = SYS_IRCTRIMCTL_LOOP_32CLK| SYS_IRCTRIMCTL_TRIM_12M; } /*使能trim功能*/ void SYS_EnableAutoTrim() { /*取32個32K時鐘周期的平均值來trim HIRC*/
SYS->IRCTRIMCTL = SYS_IRCTRIMCTL_LOOP_32CLK| SYS_IRCTRIMCTL_TRIM_12M; /*一旦出錯將發(fā)生中斷*/ SYS->IRCTRIMIEN = SYS_IRCTRIMIEN_32KERR_EN | SYS_IRCTRIMIEN_FAIL_EN; NVIC_EnableIRQ(HIRC_IRQn); }
只要調(diào)用SYS_EnableAutoTrim就可以使能Auto trim功能來trim HIRC了。
新唐的芯片一般有3種復(fù)位方式：CPU reset、Chip reset和System reset
CPU reset：就是將CPU執(zhí)行指針PC直接指到0的地方重新執(zhí)行程序
Chip reset：就是整個芯片復(fù)位，類似于POR上電復(fù)位的方式，讓程序重新執(zhí)行
System reset：類似于Chip reset，除了不復(fù)位晶振電路和Config Area的值不會重新加載，其它的電路都會被復(fù)位
我們常用System reset切到APROM運(yùn)行，或者切到LDROM運(yùn)行。系統(tǒng)上電從APROM運(yùn)行還是從LDROM運(yùn)行由Config area決定，但是有時侯軟件希望切到某個區(qū)域運(yùn)行，這時候用System reset比較好。其實用CPU reset也可以，但是System reset的好處是它會將所有的IP都復(fù)位，防止它們在新的程序里面亂動作。
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