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I2C 總線提供了一種串行通信方式,用在 MCU 與 EEPROM,LCD模塊,溫度傳感器等等之間控制。
I2C 用兩條線 (數據線SDA 和時鐘線 SCL) 在設備間傳輸數據。
I2C 總線用作主機與從機之間雙向數據傳輸?梢杂糜诙嘀鳈C系統(tǒng),支持無中央主機及多主機系統(tǒng),主機與主機之間的總線仲載傳輸,同步時鐘SCL的存在,允許設備間使用不同比特率的數據傳輸。支持四種傳輸模式:主發(fā),主收,從發(fā),從收。
I2C 總線僅支持 7位地址。支持廣播呼叫,支持標準速率傳輸 (100kbps) 和快速傳輸( 400k bps)
功能描述
對于雙向傳輸操作,SDA 及SCL 引腳必須配置成開漏模式,形成邏輯線與功能:總線上當有一個器件輸出0,總線上就是0電平,所有器件全輸出1,總線上才是高電平,需要通過外接上拉電阻把電平拉高。N76E003, 在設置I2CEN (I2CON.6)使能I2C功能之前,必須把SCL,SDA的輸出鎖存在邏輯1的狀態(tài)。
I2C 空閑時,兩條線都為高。這時任一設備都可以做為主機發(fā)個起始位 START 開始數據傳輸,在停止位 STOP出現之前,總線被認為處于忙狀態(tài)。主機產生串行時鐘脈沖以及起始位和停止位。如果總線上沒有START起始信號,則所有總線設備被認為未被尋址從機,硬件自動匹配自己的從機地址或廣播呼叫地址,(廣播地址可由 GC(I2ADDR.0)使能或禁止.)。若地址匹配,就產生中斷。
I2C總線上傳輸的每個字節(jié)都包含8個數據位(MSB優(yōu)先)和一個應答位,共9位。但每次傳輸的字節(jié)個數沒有明確界定(起始位 START 和停止位 STOP之間的字節(jié)個數) ,但每個字節(jié)都應有一個應答位。主機產生8個時鐘脈沖,以傳輸8位數據。在第8個時鐘SCL下沿后,由SDA腳輸出數據后,SDA轉為輸入模式在第9個時鐘脈沖以讀取第9位應答位。在第9個時鐘脈沖后,數據接收端若沒準備好接收下一個字節(jié),可以拉住時鐘線保持低,讓傳輸掛起。接收端釋放時鐘線SCL以后,傳輸繼續(xù)。
開始和停止條件
I2C 總線時序定義了起始START (S)和結束STOP (P)的條件。時鐘SCL為高時,數據線SDA由高電平至低電平的跳變被認為是起始START標志。時鐘SCL為高時,數據線SDA由低電平至高電平的跳變被認為是結束STOP標志。起始和結束都由主機產生,起始和結束之間被認為是總線忙狀態(tài)。當成功判定結束條件以后,主機釋放總
線,所有設備都回到監(jiān)聽總線起始位狀態(tài),之前被呼叫從機也轉為未尋址從機。
I2C總線進入空閑狀態(tài)等待下一個起始START信號,開始下一次傳輸。
主機若發(fā)出停止位STOP,傳輸就停止了。然而,主機也可以不發(fā)停止位,而是再次發(fā)出起始START信號(Sr)繼續(xù)和上個地址通信,或者換個地址繼續(xù)通信。各種讀/寫組合格式操作可能存在一個傳輸中。
7位地址數據格式
起始位 START 之后, 第一個字節(jié)必須是“7位地址SLA+第8位讀寫方向位( W)”,用以定義目標從機地址以及從機寫入或讀出數據。若第8位是0,即SLA+W,表示下個字節(jié)開始主機向從機寫數據;若是1,即SLA+R,就表
示下字節(jié)開始,主機向從機讀數據。所以,一個典型數據包含起始位 START,SLA+W/R,一個或多個字節(jié)數據,最后是停止位 STOP。當一個從機已被尋址及讀寫方向通過字節(jié)SLA+W/R,隨后的8位數據就跟隨之前的設定進行傳輸。
I2C總線還有一種特殊尋址方式,廣播呼叫尋址。
在該模式下,發(fā)送的首字節(jié)數據為0。
廣播呼叫模式應用于主機希望向所有從機傳輸相同數據。當此尋址方式啟用。收到廣播要不要發(fā)應答由軟件決定。若某個從機發(fā)了應答,這個從機就收發(fā)后續(xù)數據,和標準從機接收方式相同。注意:地址0x00默認用于廣播呼叫方式,不能用于普通從機地址。因此理論上,總共7位地址I2C 總線,共可以連接127個設備,地址由1至127。
在數據傳輸過程中,在時鐘高電平時,SDA需要保持數據內容不能更改。只有在SCL為低時,SDA內容可以改變。
應答ACK
每字節(jié)傳輸SCL第9個脈沖用于傳輸應答位 (ACK)。通過將SDA拉低,來允許接收端(無論主機或是從機)回應發(fā)送端(無論主機或從機)。應答位時鐘由主機產生。發(fā)送端設備在應答位時鐘高電平周期內,需放棄對SDA的控制。ACK 為一個低電平信號。在應答位時鐘周期的高電平時,SDA保持低電平用以表示接收端已成功接收到發(fā)送端的數據。通常被尋址的從機在整個傳輸過程中每字節(jié)都需要回復應答位。當該從機接收無法應答(NACK)從機地址時,從機將SDA線保持高以便主機產生停止(STOP)或發(fā)送重復開始(START)信號。
若從機接收沒有應答從機地址后,將自身切換到未尋址從機模式,從而無法接收更多數據字節(jié)。這時從機將SDA線拉高,此時主機應發(fā)送停止STOP信號或重復起始(repeated START)信號。
若是主機接收,主機控制著收發(fā)字節(jié)個數,主機在最后一個字節(jié)收發(fā)結束后不發(fā)應答位信號,從機端將切換為未尋址從機模式,并釋放SDA線,以便主機直接發(fā)停止位STOP 或重開始位START。
仲裁
主機僅可在總線空閑時發(fā)起傳輸?赡苡卸鄠器件同時發(fā)開始位START試圖發(fā)起數據傳輸,這時就會出現總線
仲裁。在該狀態(tài)下,當SCL為高時,SDA上呈現仲裁信號。在仲裁過程中,第一個發(fā)起主機對SDA線置1(高電
平)而另一個主機發(fā)送0(低電平),發(fā)送后主機會對SDA線上信號與自己發(fā)出的信號進行比較,由于“線與”
的原因,時鐘SCL為高時,發(fā)送0的主機會成功,而發(fā)送1的主機會失敗。發(fā)送失敗的主機立刻切換自身到未被尋
址的從機狀態(tài),以確保自身能被仲裁勝利的主機尋址到。同時也釋放數據線,并回到地址偵測狀態(tài),仲載失敗的
主機,仍會發(fā)送時鐘,直到當前字節(jié)結束。
仲裁機制讓每個主機發(fā)送數據時,都會同時比較總線上的數據是否與自己發(fā)送的一致。注:如果其它主機發(fā)送
0,發(fā)送1的主機會在仲裁中失敗,仲裁會持續(xù)到總線上只有一個主機。如兩個主機同時向一個從機發(fā)數據時,地
址相同,仲裁會在第二個字節(jié)持續(xù)。
I2C 總線的這種仲裁機制,讓總線上的設備可以有多個主機,而且沒有優(yōu)先等級。從機不介入仲裁。
I2C控制寄存器
I2C共有五個控制寄存器: I2CON, I2STAT, I2DAT, I2ADDR, 和 I2CLK. 這些寄存器用以提供協議控制,狀態(tài)顯示,數據傳輸、接收以及時鐘速率控制。為靈活應用,配置I2CPX (I2CON.0)可以交換SDA,SCL引腳功能。
工作模式
I2C 協議定義了四種模式:主機發(fā)送,主機接收,從機發(fā)送,從機接收。還有一種特殊模式廣播呼叫模式,其操作方式與從機接收模式類似。
主機發(fā)送模式
主機發(fā)送多個字節(jié)到從機,主機產生時鐘,故需要在I2CLK內填入設定值。主機發(fā)送模式需要將STA (I2CON.5) 置1。此時,一旦檢測到總線空閑,主機就會發(fā)出一個起始位START,若成功, SI(I2CON.3) 將被置1,狀態(tài)碼I2STAT置為08H。接下來應把從機地址和寫位(SLA+W)寫入 I2DAT ,然后清0位SI,總線上發(fā)出SLA+W。
主機發(fā)出SLA+W 收到從機應答位ACK后, SI被置1,狀態(tài)碼I2STAT = 18H。接下來將按照用戶定義格式發(fā)送數據。所有的數據發(fā)送完以后,位 STO (I2CON.4)置1,并清除SI位以發(fā)出停止信號STOP,或者也可以發(fā)送重復起始信號repeat START,而不發(fā)送STOP,直接開始新一輪數據傳輸。
主機接收模式
主機接收模式,由從機傳輸數據。初始化設置與主機發(fā)送模式相同,主機發(fā)送起始位以后, I2DAT 應寫入從機地址和“讀位” (SLA+R)。收到從機應答位ACK后 SI 被置1且狀態(tài)碼 I2STAT= 40H。 SI 清0后開始接收從機數據,若 AA 位 (I2CON.2) =1,主機收到數據后回應答位;若 AA =0主機收到數據后不回應答NACK。然后主機可以發(fā)停止位或重起始開始新一輪傳輸。
從機接收模式
在從機接收模式下,從機接收主機發(fā)來的數據。在傳輸開始前,I2ADDR 應寫入從機地址,I2CLK內容無效,AA置1用以響應主機的尋址。上述初始化后,從機進入空閑模式,等待“寫”信號(SLA+W)。若主機仲裁失敗,也會直接進入從機接收模式。
當從機被“寫”信號SLA+W尋址到后,需要清0 SI位,以便從主機接收數據。如果在傳輸過程中AA=0,從機將在下一字節(jié)返回無應答位NACK,從機也將轉為未尋址從機,與主機聯系終止,不再接收數據,且I2DAT保持之前接收到的數據。
從機發(fā)送模式
從機發(fā)送模式,數據由從機發(fā)送給主機。當初始化I2ADDR及I2CON值后,器件等待直到自身地址被“讀”信號(SLA+R)尋址。若主機仲裁失敗,也可進入從機發(fā)送模式。
當從機被“讀”信號SLA+R尋址,需要將SI信號清0用以向主機發(fā)送數據。通常主機接收每字節(jié)數據后會返回應答位,如果沒有接收到應答位,接下去的傳輸中,從機將發(fā)送全1數據。并變?yōu)槲磳ぶ窂臋C。如果傳輸過程中AA清0 ,從機將發(fā)送最后一個字節(jié)數據,并在接下去的傳輸中發(fā)送全1數據,并將自身變?yōu)槲磳ぶ窂臋C。
各狀態(tài)碼表述
I2STAT狀態(tài)寄存器中,有兩種狀態(tài)碼不歸屬25種之前所述狀態(tài):F8H 及 00H。
F8H 用以標示在之前的傳輸中沒有有效信息,意味著,SI標志位為0且無I2C 中斷產生。
00H 標示在傳輸過程中,有總線錯誤發(fā)生?偩錯誤是指START 或 STOP在傳輸的過程中出現在錯誤的位置,例如在地址或數據的第二位或應答位。當總線發(fā)生錯誤,SI標志馬上會被置1,工作中的節(jié)點設備馬上切換到未被尋址從機模式,釋放SDA 和SCL,并將I2STAT寄存器清0。要恢復總線狀態(tài),需要置位STO位并清除SI位,然后STO會由硬件清0,而不需要真正的STOP信號波形,釋放總線恢復到正?臻e狀態(tài)。
有一種特殊情況,當SDA線被強制拉低導致阻塞,START信號或重復起始(repeat START)信號無法成功產生時,從機將失去同步。解決方法是在SCL線上額外多送一個時鐘脈沖。通過將STA位置1,總線上產生額外的時鐘脈沖,由于SDA始終拉低,SDA線上不會產生START信號。一旦SDA線被釋放,正常的START信號送出,狀態(tài)寄存器上會顯示08H,串行傳輸繼續(xù)。相同的狀況,如果需要發(fā)送重復開始 (repeated START)信號受阻,也可以采用上述方式。在上述方式完成傳輸后,狀態(tài)寄存器顯示10H,而不是顯示08H。注:軟件無法介入上述總線問題傳輸。
重要說明: 當總線上看到的STATUS 為總線錯誤(bus error)時, I2C為持續(xù)使能狀態(tài),由于對I2C模塊來說錯誤并沒有清除,無法直接用清除 SI 的方式來停止總線錯誤,故SI會保持在1。所以,如果程序中用SI來判定當下I2C狀態(tài)并繼續(xù)流程時,建議用下述方法來增加程序的穩(wěn)定性。
解決方法:
– 通過對總線送出Stop信號
– 如果送出Stop仍然無效,說明時序已被打亂,需要對I2C總線傳輸進行關閉再重新開始傳輸。
I2C 超時溢出
N76E003帶一組14位超時計數器,用于防止I2C總線故障。一旦使能了超時定時器,計數器開始計數直至溢出,
即如果開啟中斷,I2TOF位會被硬件置1。當使能計數器,SI置1復位計數器, SI清0后重新開始計數。
若I2C總線出現故障,SI 位長時間不能清0,14位的超時定時器就會溢出,并進入中斷。
I2C 中斷
I2C的兩個標志位:SI 和 I2TOF。這兩個標志都會產生I2C事件中斷請求。如果 EI2C (EIE.0) = 1且 EA = 1,當兩個標志中的任意一個發(fā)生時, CPU 就會去執(zhí)行中斷代碼。用戶可以讀取這兩個標志位,來確定中斷產生的原因。這兩個標志需軟件清0。
另外,當使用I2C超時寄存器功能時,必須打開I2C中斷用來配合超時的時序,否則I2C超時計數標志不會產生置位。
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* */ /* Copyright(c) 2017 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved. */ /* */ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ //*********************************************************************************************************** // Nuvoton Technoledge Corp. // Website: http://www.nuvoton.com // E-Mail : MicroC-8bit@nuvoton.com // Date : Jun/21/2017 //*********************************************************************************************************** //*********************************************************************************************************** // File Function: N76E003 I2C demo code, Slave Address of 24LC64 = 0xA0 // // ____________ ______________ // | | SDA | | // | |<-------->| | // | | | | // |N76E003(M) | | 24LC64(S) | // | | SCL | | // | |--------->| | // |____________| |_____________| // // Microchip I2C EEPROM 24xx64 (64K Bit) is used as the slave device. // The page size are 32Byte. Total are 256 page. // If verification passes, Port3 will show 0x78. If there is any failure // occured during the progress, Port3 will show 0x00. //*********************************************************************************************************** #include "N76E003.h" #include "SFR_Macro.h" #include "Function_define.h" #include "Common.h" #include "Delay.h" #define SYS_CLK_EN 0 #define SYS_SEL 2 #define SYS_DIV_EN 0 //0: Fsys=Fosc, 1: Fsys = Fosc/(2*CKDIV) #define SYS_DIV 1 #define I2C_CLOCK 2 #define EEPROM_SLA 0xA0 #define EEPROM_WR 0 #define EEPROM_RD 1 #define LED P3 #define PAGE_SIZE 32 #define PAGE_NUMBER 4 #define ERROR_CODE 0x78 #define TEST_OK 0x00 bit I2C_Reset_Flag; //======================================================================================================== void Init_I2C(void) { P13_OpenDrain_Mode; // Modify SCL pin to Open drain mode. don't forget the pull high resister in circuit P14_OpenDrain_Mode; // Modify SDA pin to Open drain mode. don't forget the pull high resister in circuit /* Set I2C clock rate */ I2CLK = I2C_CLOCK; /* Enable I2C */ set_I2CEN; } //======================================================================================================== void I2C_SI_Check(void) { if (I2STAT == 0x00) { I2C_Reset_Flag = 1; set_STO; SI = 0; if(SI) { clr_I2CEN; set_I2CEN; clr_SI; clr_I2CEN; } } } void One_Page_Read(UINT8 u8PageNumber,UINT8 u8DAT) { UINT8 u8Count; UINT16 u16Address; u16Address = (UINT16)u8PageNumber*32; /* Step1 */ set_STA; /* Send Start bit to I2C EEPROM */ clr_SI; while (!SI); if (I2STAT != 0x08) /* 0x08: A START condition has been transmitted*/ { I2C_Reset_Flag = 1; printf("\nI2C 'Send STA' error"); goto Read_Error_Stop; } /* Step2 */ I2DAT = (EEPROM_SLA | EEPROM_WR); /* Send (SLA+W) to EEPROM */ clr_STA; /* Clear STA and Keep SI value in I2CON */ clr_SI; while (!SI); if (I2STAT != 0x18) /* 0x18: SLA+W has been transmitted; ACK has been received */ { I2C_Reset_Flag = 1; printf("\nI2C 'Send SLA+W' error"); goto Read_Error_Stop; } /* Step3 */ I2DAT = HIBYTE(u16Address); /* Send I2C EEPROM's High Byte Address */ clr_SI; while (!SI); if (I2STAT != 0x28) /* 0x28: Data byte in S1DAT has been transmitted; ACK has been received */ { I2C_Reset_Flag = 1; printf("\nI2C 'Send I2C High Byte Address' error"); goto Read_Error_Stop; } /* Step4 */ I2DAT = LOBYTE(u16Address); /* Send I2C EEPROM's Low Byte Address */ clr_SI; while (!SI); if (I2STAT != 0x28) /* 0x28: Data byte in S1DAT has been transmitted; ACK has been received */ { I2C_Reset_Flag = 1; printf("\nI2C 'Send I2C Low Byte Address' error"); goto Read_Error_Stop; } /* Step5 */ set_STA; /* Repeated START */ clr_SI; while (!SI); if (I2STAT != 0x10) /* 0x10: A repeated START condition has been transmitted */ { I2C_Reset_Flag = 1; printf("\nI2C 'Send STA' error"); goto Read_Error_Stop; } /* Step6 */ clr_STA; /* Clear STA and Keep SI value in I2CON */ I2DAT = (EEPROM_SLA | EEPROM_RD); /* Send (SLA+R) to EEPROM */ clr_SI; while (!SI); if (I2STAT != 0x40) /* 0x40: SLA+R has been transmitted; ACK has been received */ { I2C_Reset_Flag = 1; printf("\nI2C 'Send SLA+R' error"); goto Read_Error_Stop; } /* Step7 */ /* Verify I2C EEPROM data */ for (u8Count = 0; u8Count <PAGE_SIZE; u8Count++) { set_AA; /* Set Assert Acknowledge Control Bit */ clr_SI; while (!SI); if (I2STAT != 0x50) /* 0x50:Data byte has been received; NOT ACK has been returned */ { I2C_Reset_Flag = 1; printf("\nI2C 'No Ack' error"); goto Read_Error_Stop; } if (I2DAT != u8DAT) /* Send the Data to EEPROM */ { I2C_Reset_Flag = 1; printf("\nI2C 'Read data' error"); goto Read_Error_Stop; } u8DAT = ~u8DAT; } /* Step8 */ clr_AA; /* Send a NACK to disconnect 24xx64 */ clr_SI; while (!SI); if (I2STAT != 0x58) /* 0x58:Data byte has been received; ACK has been returned */ { I2C_Reset_Flag = 1; printf("\nI2C 'Ack' error"); goto Read_Error_Stop; } /* Step9 */ clr_SI; set_STO; while (STO) /* Check STOP signal */ { I2C_SI_Check(); if (I2C_Reset_Flag) goto Read_Error_Stop; } Read_Error_Stop: if (I2C_Reset_Flag) { I2C_SI_Check(); printf("\nI2C Read error, test stop"); I2C_Reset_Flag = 0; } } //======================================================================================================== void One_Page_Write(UINT8 u8PageNumber,UINT8 u8DAT) { UINT8 u8Count; UINT16 u16Address; u16Address = (UINT16)u8PageNumber*32; /* Step1 */ set_STA; /* Send Start bit to I2C EEPROM */ clr_SI; while (!SI); if (I2STAT != 0x08) /* 0x08: A START condition has been transmitted*/ { I2C_Reset_Flag = 1; printf("\nI2C 'Send STA' error"); goto Write_Error_Stop; } /* Step2 */ clr_STA; /* Clear STA and Keep SI value in I2CON */ I2DAT = EEPROM_SLA | EEPROM_WR; /* Send (SLA+W) to EEPROM */ clr_SI; while (!SI); if (I2STAT != 0x18) /* 0x18: SLA+W has been transmitted; ACK has been received */ { I2C_Reset_Flag = 1; printf("\nI2C 'Send SLA+W' error"); goto Write_Error_Stop; } /* Step3 */ I2DAT = HIBYTE(u16Address); /* Send EEPROM's High Byte Address */ clr_SI; while (!SI); if (I2STAT != 0x28) /* 0x28: Data byte in S1DAT has been transmitted; ACK has been received */ { I2C_Reset_Flag = 1; printf("\nI2C 'Send High byte address' error"); goto Write_Error_Stop; } /* Step4 */ I2DAT = LOBYTE(u16Address); /* Send EEPROM's Low Byte Address */ clr_SI; while (!SI); if (I2STAT != 0x28) /* 0x28: Data byte in S1DAT has been transmitted; ACK has been received */ { I2C_Reset_Flag = 1; printf("\nI2C 'Send Low byte address' error"); goto Write_Error_Stop; } /* Step5 */ /* Write data to I2C EEPROM */ for (u8Count = 0; u8Count < PAGE_SIZE; u8Count++) { I2DAT = u8DAT; /* Send data to EEPROM */ clr_SI; while (!SI); if (I2STAT != 0x28) /* 0x28: Data byte in S1DAT has been transmitted; ACK has been received */ { I2C_Reset_Flag = 1; printf("\nI2C 'Write Data' error"); goto Write_Error_Stop; } u8DAT = ~u8DAT; } //After STOP condition, a inner EEPROM timed-write-cycle //will occure and EEPROM will not response to outside command /* 0x18: SLA+W has been transmitted; ACK has been received */ /* Step6 */ do { set_STO; /* Set I2C STOP Control Bit */ clr_SI; while (STO) /* Check STOP signal */ { I2C_SI_Check(); if (I2C_Reset_Flag) goto Write_Error_Stop; } set_STA; /* Check if no ACK is returned by EEPROM, it is under timed-write cycle */ clr_SI; while (!SI); if (I2STAT != 0x08) /* 0x08: A START condition has been transmitted*/ { I2C_Reset_Flag = 1; printf("\nI2C 'Wait Ready' error"); goto Write_Error_Stop; } clr_STA; /* Clear STA and Keep SI value in I2CON */ I2DAT = (EEPROM_SLA | EEPROM_WR); /* Send (SLA+W) to EEPROM */ clr_SI; while (!SI); }while(I2STAT != 0x18); /* Step7 */ set_STO; /* Set STOP Bit to I2C EEPROM */ clr_SI; while (STO) /* Check STOP signal */ { I2C_SI_Check(); if (I2C_Reset_Flag) goto Write_Error_Stop; } Write_Error_Stop: if (I2C_Reset_Flag) { I2C_SI_Check(); I2C_Reset_Flag = 0; printf("\nI2C Write error, test stop"); } } //======================================================================================================== void main(void) { Set_All_GPIO_Quasi_Mode; InitialUART0_Timer3(115200); /* Initial I2C function */ Init_I2C(); //initial I2C circuit /* page0 R/W */ printf ("\n\n24LC64 Page0 Write (0x55,0xAA...)..."); One_Page_Write(0,0x55); //page0, write 0x55,0xAA,........ printf ("\n\n24LC64 Page0 Read..."); One_Page_Read (0,0x55); //page0, read 0x55,0xAA,........ /* page1 R/W */ printf ("\n\n24LC64 Page1 Write (0x00,0xFF...)..."); 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