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嵌入式系統(tǒng)之ubootENV環(huán)境變量

發(fā)布時間:2019-05-22

從bootm 命令講起

  1 找到linux的內(nèi)核入口

  Bootm命令通過讀取uImage的頭部0×40字節(jié)的信息,將uImage定位到正確的地址,同時找到linux的內(nèi)核入口地址。

  這個地方就涉及到uImage的頭部0×40字節(jié)信息到底是什么的問題?uboot提供了mkimage命令去把0×40字節(jié)加在linux內(nèi)核頭部。

  mkimage -n “Kernel 2.4.18″ -A arm -O linux -T kernel -C none -a 30007fc0 -e 30008000 -d 4020.bin vmlinux-2.4.18.img

 

看到這個標題,可能覺得這個并沒有什么的,其實不然,編好了u-boot了,但是如何來使用確不是那么簡單的,想當初我將uboot制作出來后以為全部都搞定了,屁顛屁顛的燒到板子上后可系統(tǒng)就是起不來,為什么了,折騰了很久以后才發(fā)現(xiàn)是u-boot的環(huán)境變量設(shè)置錯誤,在后來的工作中,我發(fā)現(xiàn)一些有一定經(jīng)驗的人在這方面也是模模糊糊的扯不清,所以這里要討論一下。

 

    u-boot的環(huán)境變量是使用u-boot的關(guān)鍵,它可以由你自己定義的,但是其中有一些也是大家經(jīng)常使用,約定熟成的,有一些是u-boot自己定義的,更改這些名字會出現(xiàn)錯誤,下面的表中我們列出了一些常用的環(huán)境變量:

 

 

環(huán)境變量

描述

bootdelay

  執(zhí)行自動啟動的等候秒數(shù)

baudrate

  串口控制臺的波特率

netmask

  以太網(wǎng)接口的掩碼

ethaddr

  以太網(wǎng)卡的網(wǎng)卡物理地址

bootfile

  缺省的下載文件

bootargs

  傳遞給內(nèi)核的啟動參數(shù)

bootcmd

  自動啟動時執(zhí)行的命令

serverip

  服務器端的ip地址

ipaddr

  本地ip 地址

stdin

  標準輸入設(shè)備

stdout

  標準輸出設(shè)備

stderr

  標準出錯設(shè)備

 

 

上面只是一些最基本的環(huán)境變量,請注意,板子里原本是沒有環(huán)境變量的,u-boot的缺省情況下會有一些基本的環(huán)境變量,在你執(zhí)行了saveenv之后,環(huán)境變量會第一次保存到flash中,之后你對環(huán)境變量的修改,保存都是基于保存在flash中的環(huán)境變量的操作。

 

    U-boot的環(huán)境變量值得注意的有兩個: bootcmd 和bootargs。

u       bootcmd

    前面有說過bootcmd是自動啟動時默認執(zhí)行的一些命令,因此你可以在當前環(huán)境中定義各種不同配置,不同環(huán)境的參數(shù)設(shè)置,然后設(shè)置bootcmd為你經(jīng)常使用的那種參數(shù)。

u       bootargs

    bootargs是環(huán)境變量中的重中之重,甚至可以說整個環(huán)境變量都是圍繞著bootargs來設(shè)置的。bootargs的種類非常非常的多。bootargs非常的靈活,內(nèi)核和文件系統(tǒng)的不同搭配就會有不同的設(shè)置方法,甚至你也可以不設(shè)置bootargs,而直接將其寫到內(nèi)核中去(在配置內(nèi)核的選項中可以進行這樣的設(shè)置),正是這些原因?qū)е铝薭ootargs使用上的困難。

    下面介紹一下bootargs常用參數(shù),bootargs的種類非常的多,而且隨著kernel的發(fā)展會出現(xiàn)一些新的參數(shù),使得設(shè)置會更加靈活多樣。

 

A. root

用來指定rootfs的位置, 常見的情況有:

    root=/dev/ram rw  

    root=/dev/ram0 rw

  請注意上面的這兩種設(shè)置情況是通用的,我做過測試甚至root=/dev/ram1 rw和root=/dev/ram2 rw也是可以的,網(wǎng)上有人說在某些情況下是不通用的,即必須設(shè)置成ram或者ram0,但是目前還沒有遇到,還需要進一步確認,遇到不行的時候可以逐一嘗試。

 

    root=/dev/mtdx rw

    root=/dev/mtdblockx rw

    root=/dev/mtdblock/x rw

    root=31:0x

 

上面的這幾個在一定情況下是通用的,當然這要看你當前的系統(tǒng)是否支持,不過mtd是字符設(shè)備,而mtdblock是塊設(shè)備,有時候你的挨個的試到底當前的系統(tǒng)支持上面那種情況下,不過root=/dev/mtdblockx rw比較通用。此外,如果直接指定設(shè)備名可以的話,那么使用此設(shè)備的設(shè)備號也是可以的。

 

    root=/dev/nfs

在文件系統(tǒng)為基于nfs的文件系統(tǒng)的時候使用。當然指定root=/dev/nfs之后,還需要指定nfsroot=serverip:nfs_dir,即指明文件系統(tǒng)存在那個主機的那個目錄下面。

 

B. rootfstype

    這個選項需要跟root一起配合使用,一般如果根文件系統(tǒng)是ext2的話,有沒有這個選項是無所謂的,但是如果是jffs2,squashfs等文件系統(tǒng)的話,就需要rootfstype指明文件系統(tǒng)的類型,不然會無法掛載根分區(qū).

 

C. console

console=tty  使用虛擬串口終端設(shè)備 .

console=ttyS[,options] 使用特定的串口,options可以是這樣的形式bbbbpnx,這里bbbb是指串口的波特率,p是奇偶校驗位,n是指的bits。

console=ttySAC[,options] 同上面。

 

看你當前的環(huán)境,有時用ttyS,有時用ttySAC,網(wǎng)上有人說,這是跟內(nèi)核的版本有關(guān),2.4用ttyS,2.6用ttySAC,但實際情況是官方文檔中也是使用ttyS,所以應該是跟內(nèi)核版本沒有關(guān)聯(lián)的。可以查看Documentation/serial-console.txt找到相關(guān)描述。

 

D. mem

mem=xxM 指定內(nèi)存的大小,不是必須的

 

E. ramdisk_size

ramdisk=xxxxx           不推薦  

ramdisk_size=xxxxx   推薦

上面這兩個都可以告訴ramdisk 驅(qū)動,創(chuàng)建的ramdisk的size,默認情況下是4m(s390默認8M),你可以查看Documentation/ramdisk.txt找到相關(guān)的描述,不過ramdisk=xxxxx在新版的內(nèi)核都已經(jīng)沒有提了,不推薦使用。

 

F. initrd, noinitrd

當你沒有使用ramdisk啟動系統(tǒng)的時候,你需要使用noinitrd這個參數(shù),但是如果使用了的話,就需要指定initrd=r_addr,size, r_addr表示initrd在內(nèi)存中的位置,size表示initrd的大小。

 

G. init

init指定的是內(nèi)核啟起來后,進入系統(tǒng)中運行的第一個腳本,一般init=/linuxrc, 或者init=/etc/preinit,preinit的內(nèi)容一般是創(chuàng)建console,null設(shè)備節(jié)點,運行init程序,掛載一些文件系統(tǒng)等等操作。請注意,很多初學者以為init=/linuxrc是固定寫法,其實不然,/linuxrc指的是/目錄下面的linuxrc腳本,一般是一個連接罷了。

 

H. mtdparts

mtdparts=fc000000.nor_flash:1920k(linux),128k(fdt),20M(ramdisk),4M(jffs2),38272k(user),256k(env),384k(uboot)

要想這個參數(shù)起作用,內(nèi)核中的mtd驅(qū)動必須要支持,即內(nèi)核配置時需要選上Device Drivers  ---> Memory Technology Device (MTD) support  ---> Command line partition table parsing

 

mtdparts的格式如下:

mtdparts=[;<MTDDEF]< font>

  := :[,]

  := [@offset][][ro]

   := unique id used in mapping driver/device

    := standard linux memsize OR "-" to denote all remaining space

    := (NAME)

因此你在使用的時候需要按照下面的格式來設(shè)置:

mtdparts=mtd-id:@(),@()

這里面有幾個必須要注意的:

a.  mtd-id 必須要跟你當前平臺的flash的mtd-id一致,不然整個mtdparts會失效

b.  size在設(shè)置的時候可以為實際的size(xxM,xxk,xx),也可以為''-''這表示剩余的所有空間。

舉例:

假設(shè)flash 的mtd-id是sa1100,那么你可以使用下面的方式來設(shè)置:

mtdparts=sa1100:-     →  只有一個分區(qū)

mtdparts=sa1100:256k(ARMboot)ro,-(root)  →  有兩個分區(qū)

可以查看drivers/mtd/cmdlinepart.c中的注釋找到相關(guān)描述。

 

I. ip

指定系統(tǒng)啟動之后網(wǎng)卡的ip地址,如果你使用基于nfs的文件系統(tǒng),那么必須要有這個參數(shù),其他的情況下就看你自己的喜好了。設(shè)置ip有兩種方法:

 ip = ip addr

 ip=ip addr:server ip addr:gateway:netmask::which netcard:off

這兩種方法可以用,不過很明顯第二種要詳細很多,請注意第二種中which netcard 是指開發(fā)板上的網(wǎng)卡,而不是主機上的網(wǎng)卡。

 

說完常見的幾種bootargs,那么我們來討論平常我經(jīng)常使用的幾種組合:

1). 假設(shè)文件系統(tǒng)是ramdisk,且直接就在內(nèi)存中,bootargs的設(shè)置應該如下:

setenv bootargs ‘initrd=0x32000000,0xa00000 root=/dev/ram0 console=ttySAC0 mem=64M init=/linuxrc’

 

2). 假設(shè)文件系統(tǒng)是ramdisk,且在flash中,bootargs的設(shè)置應該如下:

setenv bootargs ‘mem=32M console=ttyS0,115200 root=/dev/ram rw init=/linuxrc’

注意這種情況下你應該要在bootm命令中指定ramdisk在flash中的地址,如bootm kernel_addr ramdisk_addr (fdt_addr)

 

3). 假設(shè)文件系統(tǒng)是jffs2類型的,且在flash中,bootargs的設(shè)置應該如下

setenv bootargs ‘mem=32M console=ttyS0,115200 noinitrd root=/dev/mtdblock2 rw rootfstype=jffs2 init=/linuxrc’

 

4). 假設(shè)文件系統(tǒng)是基于nfs的,bootargs的設(shè)置應該如下

setenv bootargs ‘noinitrd mem=64M console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.3:/nfsip=192.168.0.5:192.168.0.3:192.168.0.3:255.255.255.0::eth0:off’

或者

setenv bootargs ‘noinitrd mem=64M console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.3:/nfs ip=192.168.0.5’

上面就是我們經(jīng)常使用的幾種bootargs的組合,老實說,bootargs非常非常的靈活,所以設(shè)置的方法有很多中形式,具體的還應該根據(jù)你的平臺具體的情況來設(shè)置。

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