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1.新建文本文檔，重命名為 hello_dev.c (驅(qū)動(dòng)的開發(fā)同應(yīng)用的開發(fā)一樣，也是在文本文檔下開發(fā)的)。
2.包含頭文件
內(nèi)核模塊需要包含內(nèi)核相關(guān)頭文件，不同模塊根據(jù)功能的差異，所需要的頭文件也不相同，但是<linux/module.h>和<linux/init.h>是必不可少的。
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#include <linux/module.h> #include <linux/init.h>
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3.模塊初始化
模塊的初始化負(fù)責(zé)注冊模塊本身。如果一個(gè)內(nèi)核模塊沒有被注冊，則其內(nèi)部的各種方法（函數(shù)）無法被應(yīng)用程序使用，只有已注冊模塊的各種方法才能夠被應(yīng)用程序使用并發(fā)揮各方法的實(shí)際功能。模塊并不是內(nèi)核內(nèi)部的代碼，而是獨(dú)立于內(nèi)核之外，通過初始化，能夠讓內(nèi)核之外的代碼來替內(nèi)核完成本應(yīng)該由內(nèi)核完成的功能，模塊初始化的功能相當(dāng)于模塊與內(nèi)核之間銜接的橋梁，告知內(nèi)核“我進(jìn)來了”。
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static int __init module_init_func(void) { 初始化代碼 } module_init(module_init_func); |
說明：
（1） 模塊初始化函數(shù)一般都需聲明為 static，因?yàn)槌跏蓟瘮?shù)對(duì)于其它文件沒有任何意義；
（2） __init 表示初始化函數(shù)僅僅在初始化期間使用，一旦初始化完畢，將釋放初始化函數(shù)所占用的內(nèi)存，類似的還有__initdata；
（3） module_init 是必須的，沒有這個(gè)定義，內(nèi)核將無法執(zhí)行初始化代碼。module_init宏定義會(huì)在模塊的目標(biāo)代碼中增加一個(gè)特殊的代碼段，用于說明該初始化函數(shù)所在的位置。
當(dāng)使用 insmod 將模塊加載進(jìn)內(nèi)核的時(shí)候，初始化函數(shù)的代碼將會(huì)被執(zhí)行。模塊初始化代碼只與內(nèi)核模塊管理子系統(tǒng)打交道，并不與應(yīng)用程序交互。
4.模塊退出。
當(dāng)系統(tǒng)不再需要某個(gè)模塊，可以卸載這個(gè)模塊以釋放該模塊所占用的資源。模塊的退出相當(dāng)于告知內(nèi)核“我要離開了”。實(shí)現(xiàn)模塊退出的函數(shù)常稱為模塊的退出函數(shù)或者清除函數(shù)
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static void __exit module_exit_func(void) { 模塊退出代碼 } module_exit(module_exit_func); |
說明：
（1） 模塊退出函數(shù)沒有返回值；
（2） __exit 標(biāo)記這段代碼僅用于模塊卸載；
（3） module_exit 不是必須的。但是，沒有 module_exit 定義的模塊無法被卸載，如果需要支持模塊卸載則必須有 module_exit。
當(dāng)使用 rmmod 卸載模塊時(shí)，退出函數(shù)的代碼將被執(zhí)行。模塊退出代碼只與內(nèi)核模塊管理子系統(tǒng)打交道，并不直接與應(yīng)用程序交互。
5.許可證
Linux 內(nèi)核是開源的，遵守 GPL 協(xié)議，所以要求加載進(jìn)內(nèi)核的模塊也最好遵循相關(guān)協(xié)議。為模塊指定遵守的協(xié)議用 MODULE_LINCENSE 來聲明，如：
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MODULE_LICENSE("GPL"); |
內(nèi)核能夠識(shí)別的協(xié)議有“GPL”、“GPL v2”、“GPL and additional rights（GPL 及附加權(quán)利）”、“Dual BSD/GPL（BSD/GPL 雙重許可）”、“Dual MPL/GPL（MPL/GPL 雙重許可）”以及“Proprietary（私有）”。
如果一個(gè)模塊沒有指定任何許可協(xié)議，則會(huì)被認(rèn)為是私有協(xié)議。采用私有協(xié)議的模塊，在加載過程中會(huì)出現(xiàn)警告，并且不能被靜態(tài)編譯進(jìn)內(nèi)核。
執(zhí)行完上面步驟，一個(gè)最小的linux驅(qū)動(dòng)便寫好了。全部代碼如下：
6.編譯
內(nèi)核模塊的編譯需要Makefile文件，在hello_dev.c所在路徑建立Makefile文件：
在Makefile輸入以下文本并保存。
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obj-m := hello_dev.o PWD := $(shell pwd) KVER ?= $(shell uname -r) KDIR :=/home/qlqcetc/nuc970bsp/02.linux內(nèi)核3.10.x all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean: rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions |
其中obj-m 指定要編譯的源文件是hello_dev.c，KDIR指定內(nèi)核的路徑，驅(qū)動(dòng)模塊的編譯是需要內(nèi)核源碼的相關(guān)文件的，所以需要設(shè)置內(nèi)核源碼所在路徑。
中斷進(jìn)入驅(qū)動(dòng)源碼所在文件夾：
#/home/qlqcetc/nuc970bsp/06.示例驅(qū)動(dòng)程序/00.hello_dev
#ls
編譯：
#make
#ls
生成的hello_dev.ko就是驅(qū)動(dòng)模塊，使用U盤將其復(fù)制到開發(fā)板的/lib/modules/路徑下（modules文件夾需要?jiǎng)?chuàng)建），就可以加載驅(qū)動(dòng)模塊了。
開發(fā)板終端輸入：
# cd /lib/modules/
# insmod hello_dev.ko
可以看到驅(qū)動(dòng)加載成功，驅(qū)動(dòng)打印出信息：
開發(fā)板終端輸入：
# mkdir 3.10.101
# rmmod hello_dev.ko
可以看到驅(qū)動(dòng)卸載成功，驅(qū)動(dòng)打印出信息：
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