意法半導體STM32 Nucleo擴展板電機控制選型指南
STM32 ODE 生態(tài)系統(tǒng)快速、經(jīng)濟的原型設(shè)計和開發(fā)
STM32開放開發(fā)環(huán)境（ODE）在一個開放、靈活、簡單、經(jīng)濟的開發(fā)環(huán)境下，基于STM32位微控制器，結(jié)合其他通過擴展板連接的ST尖端原件，從而快速進行原型設(shè)計，迅速轉(zhuǎn)換為最終設(shè)計。
STM32ODE包括下述五個單元：
STM32 Nucleo開發(fā)板。全面的經(jīng)濟型開發(fā)板，適用于所有STM32微控制器系列，具有無限的統(tǒng)一擴展能力，具有集成的調(diào)試器/編程器。
STM32 Nucleo擴展板。該擴展板具有更多功能，能按需增加傳感、控制、連接、供電、音頻或其他功能，可以插在 STM32 Nucleo開發(fā)板上，更復雜的功能可以通過堆疊更多的擴展板來實現(xiàn)。
STM32Cube軟件。協(xié)助迅捷地在STM32上開發(fā)的一套免費工具和嵌入式軟件模塊，包括硬件抽象層、中間件和STM32CubeMX 基于PC的配置器和代碼生成器。
STM32Cube擴展軟件。該擴展軟件免費提供，與STM32 Nucleo擴展板配置使用，兼容STM32Cube軟件框架。
STM32Cube功能包。功能案例集合包含一些最常見的應用樣例，這些案例均利用STM32 Nucleo開發(fā)板和擴展板、STM32Cube軟件和擴展的模塊化和互操作性構(gòu)建。
STM32開放式開發(fā)環(huán)境兼容許多IDE（包括STM32CubeIDE、IAR EWARM、Keil MDK-ARM和GCC/基于LLVM的IDE），能夠集成 各種組件，如STM32CubeMX、STM32CubeProgrammer或STM32CubeMonitor。STM32 Nucleo 開發(fā)板 STM32 Nucleo 擴展板（X-NUCLEO） 功能包 STM32Cube 開發(fā)軟件 STM32Cube 擴展軟件（X-CUBE）
電機控制 系列
作為電機和運動控制領(lǐng)域的先鋒，意法半導體提供了多種IC，可最佳匹配多類應用，滿足各種額定功率、電機類型以及各式系統(tǒng)劃分的要求。
STSPIN電機驅(qū)動器系列集成了以極高精度高效驅(qū)動電機所需的所有功能，并且包括一個可降低主微控制器負荷的運動曲線生成器，同時通過一套全面的保護和診斷特性確保穩(wěn)固性和可靠性。尤為值得一提的是許多STSPIN電機驅(qū)動IC都已采用的自適應電流衰變控制方案，以及用于微步進電機驅(qū)動器中的創(chuàng)新型電壓模式驅(qū)動，其可提供強力靜音運動和提高扭矩控制精度，從而確保運動平穩(wěn)性。我們的STSPIN電機控制IC系列產(chǎn)品以模塊化、可擴展、穩(wěn)健性為開發(fā)目標，為設(shè)計者們提供滿足不同需求和系統(tǒng)架構(gòu)的多種解決方案。所有產(chǎn)品都內(nèi)置全面保護和診斷方案，有助于達到長期的可靠性和穩(wěn)健性，能應對工廠苛刻的自動化環(huán)境。
有多種節(jié)省空間、散熱優(yōu)化的封裝可供選擇，您一定能在我們的STSPIN產(chǎn)品系列中找到一款設(shè)備滿足您電機或運動控制系統(tǒng)的需求。
我們的10年和15年長期供貨計劃惠及我們的工業(yè)級STSPIN電機驅(qū)動器。
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在之前的介紹中，我們也為大家介紹了《最新版ST電機控制參考指南》，也是目前我們主推的非常成熟的解決方案！
編輯：zzy 最后修改時間：2022-06-17
