TI的ADAS技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域的相關(guān)應(yīng)用
自動(dòng)駕駛其實(shí)是人工智能在汽車(chē)領(lǐng)域的一個(gè)延展和落地，自動(dòng)駕駛技術(shù)使行駛中的車(chē)輛可以通過(guò)傳感器的技術(shù)，不斷獲取外面環(huán)境的信息，并判定外面的環(huán)境，最終做出相應(yīng)的駕駛策略。自動(dòng)駕駛對(duì)于中國(guó)市場(chǎng)而言意義非凡，一方面中國(guó)是全球最大的汽車(chē)市場(chǎng)和生產(chǎn)制造基地，而同時(shí)中國(guó)又是全球擁有百萬(wàn)級(jí)人口城市最多的一個(gè)國(guó)家，所以自動(dòng)駕駛能夠大大改善我們的交通情況，大大提升出行的效率和安全，所以我們看到所有的汽車(chē)制造商都正在積極地創(chuàng)造更加安全的駕駛體驗(yàn)，同時(shí)他們也在積極地為未來(lái)的全自動(dòng)駕駛技術(shù)去奠定基礎(chǔ)。
德州儀器作為芯片供應(yīng)商，我們的愿景就是通過(guò)不斷推出的芯片和方案的創(chuàng)新，使我們的汽車(chē)制造商能夠構(gòu)建出易于實(shí)施又具有成本效益的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，從而讓汽車(chē)的安全性能更加主流、也更加實(shí)惠。
智能駕駛輔助系統(tǒng)勢(shì)在必行，但是它的設(shè)計(jì)也充滿(mǎn)了挑戰(zhàn)，其中有公路安全等級(jí)的要求、有全球法規(guī)的要求，對(duì)于汽車(chē)制造商而言，其實(shí)還有緊迫的上市時(shí)間和系統(tǒng)成本的要求。
具體而言，從實(shí)施角度來(lái)說(shuō)，我們認(rèn)為可以從三個(gè)方面去分析自動(dòng)駕駛系統(tǒng)未來(lái)的趨勢(shì)和在這個(gè)領(lǐng)域中我們需要去專(zhuān)注的一些事情。
第一，是法規(guī)和自動(dòng)駕駛等級(jí)的要求。這些基本就決定了我們整個(gè)系統(tǒng)的基本要求和設(shè)定，比如說(shuō)我們傳感器的種類(lèi)、傳感器的數(shù)量、整個(gè)平臺(tái)算力的要求，在成本和性能之間的權(quán)衡。
第二，是關(guān)于汽車(chē)整體架構(gòu)的設(shè)計(jì)。這里邊就包括了整個(gè)通訊數(shù)據(jù)系統(tǒng)的設(shè)定，它的數(shù)據(jù)融合和傳輸，以及你的決策系統(tǒng)和車(chē)身控制系統(tǒng)的有效融合。
第三，是新興傳感器技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一個(gè)應(yīng)用。從最早的毫米波雷達(dá)到未來(lái)的激光雷達(dá)，這不僅僅體現(xiàn)在車(chē)內(nèi)，其實(shí)它也逐漸地從艙外拓展到艙內(nèi)的成員檢測(cè)，當(dāng)我們談到自動(dòng)駕駛子系統(tǒng)的時(shí)候，可以把它分成三部分，一部分是感應(yīng)系統(tǒng)，一部分是通訊系統(tǒng)，感應(yīng)系統(tǒng)相當(dāng)于汽車(chē)的眼睛和耳朵，它對(duì)周?chē)沫h(huán)境實(shí)施動(dòng)態(tài)的獲取和識(shí)別，比如自己汽車(chē)自身的狀態(tài)、交通標(biāo)志、道路情況、行人檢測(cè)、邊界檢測(cè)等等。處理環(huán)節(jié)，實(shí)際類(lèi)似于整車(chē)的大腦，是上層的控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)整體的路徑規(guī)劃，通過(guò)對(duì)感應(yīng)系統(tǒng)的分析，執(zhí)行相應(yīng)的控制策略。最后是通訊系統(tǒng)，它類(lèi)似于整車(chē)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，把感知系統(tǒng)、處理系統(tǒng)以及整個(gè)控制體系通過(guò)高速的信號(hào)鏈路串聯(lián)在一起。
TI圍繞著這些不同的子系統(tǒng)其實(shí)不斷推出我們相應(yīng)的產(chǎn)品和解決方案。以傳感器為例，毫米波雷達(dá)，我們?cè)谶@個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)推出了第二代的SOC的產(chǎn)品，在這一代產(chǎn)品中通過(guò)不斷加強(qiáng)我們的射頻功率和相位噪聲，使整個(gè)射頻效率提升50%，而同時(shí)它里邊集成了硬件加速器模塊，使我們的客戶(hù)可以更快速完成整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。
談到通訊系統(tǒng)，因?yàn)殡S著傳感器系統(tǒng)不斷迭代，我們對(duì)于整個(gè)通訊速率的要求有了更高訴求，從最早的100萬(wàn)像素到今天的800萬(wàn)像素，同時(shí)，因?yàn)槠?chē)安全性能的要求，其實(shí)對(duì)于通訊傳輸?shù)陌踩砸蔡岢隽烁咭，在這一代產(chǎn)品中，不僅可以支持800萬(wàn)的像素，同時(shí)還可以支持CRC、ECC的校驗(yàn)，從而使我們的系統(tǒng)可以基于產(chǎn)品開(kāi)發(fā)出來(lái)符合公路安全等級(jí)的子系統(tǒng)。同時(shí)這個(gè)產(chǎn)品也通過(guò)透?jìng)鞯男阅，使我們的客?hù)可以以最小的成本實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)化。
在處理領(lǐng)域，其實(shí)TI不斷在推出我們新一代的處理器，到今天我們是第七代處理器，每代處理器都是TI自己的IP和專(zhuān)利，而這些IP和我們的內(nèi)核經(jīng)歷了長(zhǎng)達(dá)20年的市場(chǎng)驗(yàn)證，同時(shí)這20年數(shù)字處理器的經(jīng)驗(yàn)也使我們對(duì)這種異構(gòu)架構(gòu)處理器的優(yōu)化有非常深刻的理解。以我們最新發(fā)布的TDA4為例，它平均可以達(dá)到每Tops實(shí)現(xiàn)13幀/秒的處理速度，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于市場(chǎng)平均處理水平。
AWR2944實(shí)際上是TI針對(duì)于毫米波雷達(dá)推出的第二代SOC，在這代產(chǎn)品中，這個(gè)芯片不僅僅集成了射頻的收發(fā)，同時(shí)還有我們的處理器系統(tǒng)，使得客戶(hù)在單個(gè)芯片上可以完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。同時(shí)，我們把它的通道數(shù)從最早之前的4發(fā)3收提升到了今天的4發(fā)4收，通過(guò)通道數(shù)的提升大幅提高分辨率，相對(duì)于上一代它的分辨率提升了33%，射頻效率和相位噪聲的控制也使它的射頻效率得到了進(jìn)一步提升，比起上一代提升了50%，從而使我們的這代產(chǎn)品基于這代產(chǎn)品的子系統(tǒng)可以能夠支撐超過(guò)40%更遠(yuǎn)的范圍去檢測(cè)到迎面而來(lái)的車(chē)輛，這就是TI的理念在這個(gè)產(chǎn)品上面得到的一個(gè)驗(yàn)證。
隨著汽車(chē)的智能化、電氣化的推進(jìn)，自動(dòng)駕駛已經(jīng)為未來(lái)汽車(chē)奠定了主流的旋律，正是通過(guò)這樣不斷地創(chuàng)新和產(chǎn)品迭代，TI也在幫助我們的客戶(hù)不斷實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化，讓自動(dòng)駕駛與我們的生活越來(lái)越近。
編輯：ls 最后修改時(shí)間：2023-03-27
