上云秘笈：連結(jié)通訊模塊的 AT 命令實(shí)用精技
AT 命令（AT Commands）最早是由美國(guó)Hayes公司為了控制 MODEM 發(fā)明的控制協(xié)議。因?yàn)橹噶钍且浴窤T」為開(kāi)頭，故以此稱之。隨后的 3G、4G、NB-IoT 模塊等，均采用 AT 命令來(lái)控制，AT 命令逐漸在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中成為實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)。AT 命令廣泛的應(yīng)用于嵌入式開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，AT 命令作為MCU芯片和通訊模塊的協(xié)議接口，透過(guò)硬件串口，主控MCU可以通過(guò)簡(jiǎn)單的AT命令和通訊模塊連結(jié)完成多種通訊操作。
AT 命令集是一組指令集合，應(yīng)用于 AT 服務(wù)器（AT Server）與 AT 客戶端（AT Client）間的設(shè)備連接與數(shù)據(jù)通信的方式。其結(jié)構(gòu)如下圖所示：
一般 AT 命令由三個(gè)部分組成，分別是：前綴、主體和結(jié)束符。其中前綴由字符 AT 構(gòu)成；主體由命令、參數(shù)和可能用到的數(shù)據(jù)組成；結(jié)束符一般為 <CR><LF> ("\r\n")。
AT 功能的實(shí)現(xiàn)需要 AT Server 和 AT Client 兩個(gè)部分共同完成。
AT Server 主要用于接收 AT Client 發(fā)送的命令，判斷接收的命令及參數(shù)格式，并下發(fā)對(duì)應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)，或者主動(dòng)下發(fā)數(shù)據(jù)。
AT Client 主要用于發(fā)送命令、等待 AT Server 響應(yīng)，并對(duì) AT Server 響應(yīng)數(shù)據(jù)或主動(dòng)發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理，獲取相關(guān)信息。
AT Server 和 AT Client 之間支持多種數(shù)據(jù)通訊的方式，目前最常用的是串口 UART 通訊方式。
AT Server 向 AT Client 發(fā)送的數(shù)據(jù)分成兩種：響應(yīng)數(shù)據(jù)和 URC 數(shù)據(jù)。
響應(yīng)數(shù)據(jù)：AT Client 發(fā)送命令之后收到的 AT Server 響應(yīng)狀態(tài)和信息。
URC (Unsolicited Result Code))數(shù)據(jù)：AT Server 主動(dòng)發(fā)送給 AT Client 的數(shù)據(jù)，一般出現(xiàn)在一些特殊的情況，比如 WIFI 連接斷開(kāi)、TCP 接收數(shù)據(jù)等，這些情況往往需要用戶做出相應(yīng)操作。
AT Client 數(shù)據(jù)收發(fā)方式
AT Client 主要功能是發(fā)送 AT 命令、接收數(shù)據(jù)并解析數(shù)據(jù)。下面是對(duì) AT Client 數(shù)據(jù)接收和發(fā)送相關(guān)流程與函數(shù)介紹。相關(guān)結(jié)構(gòu)體定義：
該結(jié)構(gòu)體用于定義一個(gè) AT 命令響應(yīng)數(shù)據(jù)的控制塊，用于存放或者限制 AT 命令響應(yīng)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式。其中 buf 用于存放接收到的響應(yīng)數(shù)據(jù)，注意的是 buf 中存放的數(shù)據(jù)并不是原始響應(yīng)數(shù)據(jù)，而是原始響應(yīng)數(shù)據(jù)去除結(jié)束符（"\r\n"）的數(shù)據(jù)，buf 中每行數(shù)據(jù)以 '\0' 分割，方便按行獲取數(shù)據(jù)。buf_size 為用戶自定義本次響應(yīng)最大支持的接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，由用戶根據(jù)自己命令返回值長(zhǎng)度定義。line_num 為用戶自定義的本次響應(yīng)數(shù)據(jù)需要接收的行數(shù)，如果沒(méi)有響應(yīng)行數(shù)限定需求，可以置為 0。line_counts 用于記錄本次響應(yīng)數(shù)據(jù)總行數(shù)。timeout 為用戶自定義的本次響應(yīng)數(shù)據(jù)最大響應(yīng)時(shí)間。該結(jié)構(gòu)體中 buf_size、line_num、timeout 三個(gè)參數(shù)為限制條件，在結(jié)構(gòu)體創(chuàng)建時(shí)設(shè)置，其他參數(shù)為存放數(shù)據(jù)參數(shù)，用于后面數(shù)據(jù)解析。
串口配置信息解析示例
IP 和 MAC 地址解析示例
透過(guò)以上的介紹，可以初步的掌握 AT Client 數(shù)據(jù)收發(fā)方式, 以上的功能都能夠在新唐NuMaker-IoT-M487 開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)。
NuMaker-IoT-M487 開(kāi)發(fā)板透過(guò)AT命令，可連接支持多種無(wú)線通訊模塊，並整合常用組件，內(nèi)建多軸傳感器，提供兼容 Arduino UNO 與 mikroBUS™ 接口，不論是 GPIO、UART、ADC、PWM、SPI 或 I2C 等等都能連接；外掛 SPI Flash 及提供 microSD 卡插槽。
編輯：zzy 最后修改時(shí)間：2021-12-28
