MM32W無(wú)線(xiàn)MCU系列產(chǎn)品應(yīng)用筆記——中斷式例程
在上一章節(jié)，我們了解了MM32W0系列藍(lán)牙模塊的基本參數(shù)，也使用AT指令對(duì)模塊進(jìn)行了簡(jiǎn)單的操作，下面我們將對(duì)軟件架構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單的講解。
圖1 藍(lán)牙通信框圖
MM32W0控制模塊通過(guò)SPI通信對(duì)射頻模塊進(jìn)行控制，MM32W0的藍(lán)牙程序提供以庫(kù)的形式提供給大家使用，用戶(hù)無(wú)需了解藍(lán)牙協(xié)議棧，只需要對(duì)MCU進(jìn)行控制即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙控制。在協(xié)議棧中為方便用戶(hù)使用預(yù)留接口函數(shù)，用戶(hù)通過(guò)調(diào)用相關(guān)接口的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)功能。
以下幾點(diǎn)需要注意：
1）控制模塊SPI2 僅且只能用于與射頻模塊的通信。
2）IRQ 信號(hào)引腳用于射頻模塊與控制模塊的喚醒，且PB8 引腳只能用于控制模塊喚醒。
3）AVDD 供電電壓為2.2V ~ 3.6V
目前藍(lán)牙控制程序有兩種類(lèi)型：中斷式和阻塞式，中斷方式是是以中斷服務(wù)的方式運(yùn)行，適合于實(shí)現(xiàn)用戶(hù)某功能需要占用較長(zhǎng)CPU 時(shí)間但可以被任意打斷的應(yīng)用場(chǎng)景；阻塞方式是藍(lán)牙協(xié)議運(yùn)行的入口函數(shù)為ble_run()，該函數(shù)不會(huì)返回，兩種方式調(diào)用的接口函數(shù)都相同。
中斷式例程介紹
中斷服務(wù)程序方式運(yùn)行的軟件架構(gòu)如下圖所示。
圖2 中斷方式軟件構(gòu)架
main()函數(shù)：
int main(void)
{
unsigned long temp=0x800000;
unsigned long i=0;
while(temp--);
SystemClk_HSEInit();
PWM_Init();
#ifdef USE_UART
#ifdef USE_AT_CMD
SleepStop = 0x02;
#endif
#endif
#ifdef USE_UART
uart_initwBaudRate();
#endif
#ifdef USE_I2C
IIC_Init(I2C1);
#endif
SysTick_Configuration();
SPIM_Init(SPI2,/*0x06*/0x06); //6Mhz
IRQ_RF();
SetBleIntRunningMode();
radio_initBle(TXPWR_0DBM, &ble_mac_addr);
SysTick_Count = 0;
while(SysTick_Count < 5){}; //delay at least 5ms between radio_initBle() and ble_run...
//ble_set_adv_data(pld_adv, LEN_ADV);
ble_run_interrupt_start(160*2); //320*0.625=200 ms
while(1)
{
//do sometging and sleep
//delay_ms(50);
IrqMcuGotoSleepAndWakeup();
}
}
在IRQ中斷服務(wù)中的常用配置如下：
void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);//確認(rèn)是PB8引起的中斷
if(2 == SleepStatus) //從STOP模式喚醒，重新啟動(dòng)HSI，配置系統(tǒng)時(shí)鐘
{
RCC->CR|=RCC_CR_HSION;
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;
SysTick_Config(48000);
}
SleepStatus = 0; //設(shè)置當(dāng)前狀態(tài)為喚醒
ble_run(0);
}
中斷式例程需要用到兩個(gè)中斷服務(wù)程序，一個(gè)是藍(lán)牙IRQ 中斷PB8對(duì)應(yīng)的外部中斷線(xiàn)，一個(gè)是實(shí)現(xiàn)SysTick 對(duì)應(yīng)的中斷。IRQ 對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序用以運(yùn)行藍(lán)牙協(xié)議，需要有較高的中斷優(yōu)先級(jí)（針對(duì)所有系統(tǒng)中斷來(lái)說(shuō)）。
UART，SPI，IRQ，USB等控制模塊上的配置同阻塞方式。
SPIM_Init(SPI2,0x06)是控制模塊和射頻模塊間通信的初始化，SPI2只能用于與射頻模塊的通信。
IRQ_RF將PB8設(shè)置為外部中斷，用于實(shí)現(xiàn)IRQ外部喚醒功能，通過(guò)一個(gè)下降沿喚醒MCU。PB8 引腳只能用于控制模塊喚醒。
uart_initwBaudRate()是UART的初始化，對(duì)于兩種封裝對(duì)應(yīng)的UART和GPIO接口不同。
不同點(diǎn)：
① 初始化藍(lán)牙配置函數(shù)radio_initBle()之前，需要先調(diào)用SetBleIntRunningMode()函數(shù)。
②啟動(dòng)藍(lán)牙調(diào)用ble_run_interrupt_start()而不是ble_run()，后面需要一個(gè)while(1)循環(huán)，可以將用戶(hù)程序放在這里。
③ 進(jìn)入休眠模式的函數(shù)需要主動(dòng)調(diào)用IrqMcuGotoSleepAndWakeup()函數(shù)，函數(shù)McuGotoSleepAndWakeup()不再被調(diào)用。根據(jù)啟動(dòng)藍(lán)牙時(shí)的參數(shù)，射頻模塊將定時(shí)觸發(fā)IRQ的外部中斷喚醒MCU。
編輯：ls 最后修改時(shí)間：2022-06-09
