即日起深圳完全自動駕駛汽車允許合法上路
人流車流熙攘的福田CBD路段，駛來一輛汽車，其主駕無人，自動旋轉(zhuǎn)的方向盤顯得格外吸睛。此次路測，是中國首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車地方法規(guī)正式生效后，用L4級自動駕駛前裝方案汽車進(jìn)行全無人自動駕駛的道路測試。
沒有司機(jī)，汽車在城市道路上平穩(wěn)流暢地打燈變道、遇到紅燈及時停車、方向盤自動轉(zhuǎn)動，這不再是科幻電影里的場景——8月1日起，深圳允許無人駕駛的完全自動駕駛汽車上路行駛。
全國首個智能網(wǎng)聯(lián)車地方法規(guī)——《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》正式施行，多家智能網(wǎng)聯(lián)車企紛紛上路測試。《條例》的正式實(shí)施，這意味著深圳已允許完全自動駕駛汽車合法上路，自動駕駛離商業(yè)落地再進(jìn)一步。
此次道路測試全程21公里，汽車在各個場景中都表現(xiàn)不俗。全無人自動駕駛汽車在通過狹窄擁堵的雙車道時步步為營，不慌不忙地避開突然橫穿馬路的行人和逆行載物的電動車，引得路人駐足關(guān)注。
來源：CCTV2
據(jù)悉，其中元戎啟行用L4級自動駕駛前裝方案汽車進(jìn)行全無人路測，即主駕駛室不再設(shè)置安全員。而路測過程中，元戎啟行的全無人自動駕駛汽車按照道路限速自動行駛。在擁堵路段的十字路口，它“眼觀六路”，與對向車輛博弈，避開橫行亂闖紅燈的電動車，最終順利通行。
通俗來說，相比此前的自動輔助駕駛車輛，這輛完全自動駕駛的車輛最大的不同就是主駕上不用坐人了。當(dāng)然，為了保證車輛運(yùn)營和安全，在副駕上配有一名安全員。其次，為了滿足消費(fèi)者需求，車輛配備的屏幕上會顯示出周圍的人、私家車、自行車等。相比之前用一個個小方塊顯示周圍物體，升級后的車輛顯示信息更加具象和清晰。
從主駕有安全員“值守”的自動駕駛汽車到全無人的自動駕駛汽車，自動駕駛系統(tǒng)的算法能力和工程能力實(shí)現(xiàn)了階段性突破，車輛配備的硬件和軟件均通過了車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)。為了保障安全，元戎啟行基于現(xiàn)有的技術(shù)架構(gòu)對全無人自動駕駛汽車的整體安全策略進(jìn)行了全面升級。若車輛遇到難以解決的長尾場景，系統(tǒng)會及時提醒云端保障平臺接管車輛或基于不同場景對車輛進(jìn)行安全制動。
來源：網(wǎng)絡(luò)
當(dāng)日生效的《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》規(guī)定，完全自動駕駛汽車，可以不具有人工駕駛模式和相應(yīng)裝置，不配備駕駛?cè)，在交通主管部門劃定的區(qū)域、路段行駛。完全自動駕駛汽車，是指自動駕駛系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)、不需要人工操作的汽車。
從親歷者反饋的細(xì)節(jié)來看，在一條狹窄路段，全無人自動駕駛汽車與兩輛逆行并裝載著龐大塑料泡沫的電動車“狹路相逢”。它的感知系統(tǒng)提前識別周圍車輛“異！，并根據(jù)逆行車輛的移動方向和速度調(diào)整自身速度，安全通過。面對突如其來橫穿馬路的行人，全無人自動駕駛汽車也沒有慌張，系統(tǒng)預(yù)判這位行人仍會前行，便踩下剎車，禮讓行人。
關(guān)鍵的是，本次測試使用的車輛外觀與市面的普通汽車幾乎沒有差別，車身卻藏有玄機(jī)——傳感器全部嵌入車身，完全不同于頭頂“大花盆”的傳統(tǒng)自動駕駛車輛。據(jù)悉，預(yù)計2025年，以該車為原型的量產(chǎn)自動駕駛汽車將開始大規(guī)模入市。
不過，編者也留意到，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》對無人駕駛產(chǎn)生的交通違法和事故處理作出了明確規(guī)定。例如，有駕駛?cè)说淖詣玉{駛汽車發(fā)生交通事故造成損害，屬于該自動駕駛汽車一方責(zé)任的，由駕駛?cè)顺袚?dān)賠償責(zé)任；完全自動駕駛汽車在無駕駛?cè)似陂g發(fā)生交通事故造成損害，屬于該自動駕駛汽車一方責(zé)任的，由車輛所有人、管理人承擔(dān)賠償責(zé)任。
來源：網(wǎng)絡(luò)
總結(jié)：
從深圳立法來看，其實(shí)對于當(dāng)前車企推出以L3級有條件自動駕駛功能的汽車打開了方便之門，既可以躍過L2.999的無限逼近，又具有免責(zé)依據(jù)。雖然這部法律雖然是一部地方法規(guī)，鑒于我國對于新生事物多奉行試點(diǎn)方案，有著在一地成熟后在全國推廣的傳統(tǒng)，這部法規(guī)有著示范和借鑒作用。
總的來說，全無人自動駕駛的道路測試意味著自動駕駛技術(shù)已經(jīng)擁有讓機(jī)器代替人力的能力，其背后的商業(yè)價值也逐漸清晰。隨著《條例》的推行，自動駕駛汽車的行業(yè)準(zhǔn)則、交通事故權(quán)責(zé)、商業(yè)化運(yùn)營將會得到規(guī)范，這對自動駕駛企業(yè)進(jìn)行商業(yè)化落地有極大的利好。
編輯：ZQY 最后修改時間：2022-08-03
