航順芯片HK32F103xC/D/E的ADC常規(guī)和注入通道同時(shí)觸發(fā)時(shí)的處理機(jī)制
HK32F103x/C/D/E是航順芯片推出的中大容量系列MCU。作為32位MCU常用ADC模塊，在各類產(chǎn)品中有諸多應(yīng)用，如節(jié)省I/O引腳的按鍵檢測(cè)應(yīng)用、各類傳感器，（光傳感器、濕度傳感器、溫度傳感器等）把各種各樣的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓、電流信號(hào)，ADC模塊通過(guò)對(duì)該電壓、電流信號(hào)的精確測(cè)量，實(shí)現(xiàn)MCU對(duì)外部世界的精確感知，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)用的精準(zhǔn)控制。
HK32F103x/C/D/E的ADC的功能描述：12位ADC是一種逐次逼近型模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。它有多達(dá)18個(gè)通道，可測(cè)量16個(gè)外部和2個(gè)內(nèi)部信號(hào)源。各通道的A/D轉(zhuǎn)換可以單次、連續(xù)掃描或間斷模式執(zhí)行。ADC的結(jié)果可以以左對(duì)齊或右對(duì)齊的方式存儲(chǔ)在16位數(shù)據(jù)寄存器中。
模擬看門(mén)狗特性允許應(yīng)用程序檢測(cè)輸入電壓是否超出用戶定義的高/低閥值。
ADC的輸入時(shí)鐘不得超過(guò)14MHz，它是由PCLK2經(jīng)分頻產(chǎn)生。
HK32F103x/C/D/E的ADC的主要特征：
● 12位分辨率
● 轉(zhuǎn)換結(jié)束、注入轉(zhuǎn)換結(jié)束和發(fā)生模擬看門(mén)狗事件時(shí)產(chǎn)生中斷
● 單次和連續(xù)轉(zhuǎn)換模式
● 從通道 0 到通道 n 的自動(dòng)掃描模式
● 自校準(zhǔn)
● 帶內(nèi)嵌數(shù)據(jù)一致性的數(shù)據(jù)對(duì)齊
● 采樣間隔可以按通道分別編程
● 規(guī)則轉(zhuǎn)換和注入轉(zhuǎn)換均有外部觸發(fā)選項(xiàng)
● 間斷模式
● 雙重模式(帶2個(gè)或以上ADC的器件)
● ADC轉(zhuǎn)換時(shí)間：
HK32F103xx 增強(qiáng)型產(chǎn)品：時(shí)鐘為56MHz時(shí)為1μs(時(shí)鐘為 72MHz 為 1.17μs)
● ADC供電要求：2V 到 5.5V
● ADC輸入范圍：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+
注意：如果有 VREF-引腳(取決于封裝)，必須和 VSSA 相連接
HK32F103x/C/D/E的ADC的通道選擇：
有16路復(fù)用通道。可以把轉(zhuǎn)換分為兩組：規(guī)則組和注入組。在任意多個(gè)通道上以任意順序進(jìn)行的一系列轉(zhuǎn)換構(gòu)成成組轉(zhuǎn)換。例如，可以按如下順序完成轉(zhuǎn)換：通道3、通道8、通道2、通道2、通道0、通道2、通道2、通道15。
● 規(guī)則組
由多達(dá)16個(gè)轉(zhuǎn)換組成。規(guī)則通道和它們的轉(zhuǎn)換順序在ADC_SQRx 寄存器中選擇。規(guī)則組中轉(zhuǎn)換的總數(shù)應(yīng)寫(xiě)入ADC_SQR1寄存器的L[3:0]位中。
● 注入組
由多達(dá)4個(gè)轉(zhuǎn)換組成。注入通道和它們的轉(zhuǎn)換順序在ADC_JSQR寄存器中選擇。注入組里的轉(zhuǎn)換總數(shù)目應(yīng)寫(xiě)入ADC_JSQR寄存器的L[1:0]位中。
如果ADC_SQRx或ADC_JSQR寄存器在轉(zhuǎn)換期間被更改，當(dāng)前的轉(zhuǎn)換被清除，一個(gè)新的啟動(dòng)脈沖將發(fā)送到ADC以轉(zhuǎn)換新選擇的組。
溫度傳感器/ VREFINT 內(nèi)部通道
溫度傳感器和通道ADC1_IN16相連接，內(nèi)部參照電壓VREFINT和ADC1_IN17相連接？梢园醋⑷牖蛞(guī)則通道對(duì)這兩個(gè)內(nèi)部通道進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
注意：溫度傳感器和VREFINT只能出現(xiàn)在主 ADC1 中。
HK32F103x/C/D/E在ADC使用過(guò)程中需要注意的地方：
問(wèn)題描述：
當(dāng)ADC的工作模式為規(guī)則通道和注入通道結(jié)合采樣的時(shí)候，他們要同時(shí)觸發(fā)采樣，也就是觸發(fā)采樣的信號(hào)是同時(shí)刻發(fā)生的時(shí)候，HK32F103 的規(guī)則通道采樣觸發(fā)信號(hào)會(huì)被忽略，而S**T 芯片在這種情況下會(huì)先觸發(fā)注入通道、然后觸發(fā)規(guī)則通道工作。以下是Fail的情況示例：
如上同時(shí)設(shè)置寄存器ADC2->CR2的位21和位22，即同時(shí)觸發(fā)規(guī)則通道和注入通道的采樣， 規(guī)則通道采樣觸發(fā)信號(hào)會(huì)被忽略。
根本原因：
在這種情況轉(zhuǎn)換觸發(fā)機(jī)制不同。
解決方案：
調(diào)整軟件使觸發(fā)信號(hào)不在同一時(shí)刻觸發(fā)（同 1 個(gè)時(shí)鐘周期）。以下為解決方案示例：
即分時(shí)觸發(fā)以進(jìn)行采樣，保證不在同一時(shí)刻觸發(fā)即可。
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在之前的介紹中，我們也為大家介紹了《航順芯片HK32F103x8xB系列CAN的應(yīng)用解決方案》，也是目前我們主推的非常成熟的解決方案！
編輯：zzy 最后修改時(shí)間：2022-05-25
