航順芯片HK32F030MF4P6應(yīng)用于迷你可移動激光振鏡投影
簡介：本項目實現(xiàn)基本的激光投影功能，包含PCB、驅(qū)動程序、3D打印外殼。航順HK32F030M主控，驅(qū)動兩個振鏡電機(jī)實現(xiàn)投影。開源協(xié)議: Public Domain
描述
基于航順MCU的低成本迷你可移動激光振鏡投影
本項目實現(xiàn)基本的激光投影功能，包含PCB、驅(qū)動程序、3D打印外殼。使用航順HK32F030MF4P6主控，驅(qū)動兩個電機(jī)分別控制XY軸反光鏡，利用視覺暫留效應(yīng)實現(xiàn)投影。
MCU-IO復(fù)用兼容stm8s103并引出了SWIM接口，換主控IO不會出現(xiàn)功能對應(yīng)不上，除了stm8沒有I2S功能只能軟件模擬
功能點：激光振鏡投影
切換投影掃描模式，幾何/模擬CRT/模擬點陣
紅外遙控
按鍵控制
狀態(tài)指示燈
蜂鳴器提示音
可選的鋰電池供電，可移動，不連接電源線也能使用
注：以上可選功能出于成本考慮，不焊接可選功能器件不影響基本功能
原理介紹
眾所周知，鏡子能反射光。當(dāng)光點劃過幕布時，由于視覺暫留效應(yīng)會看到一條發(fā)光的軌跡。在電機(jī)軸上安裝一面鏡子，電機(jī)轉(zhuǎn)動時光路也隨之變化。另電機(jī)在微小角度內(nèi)往返運動，鏡子的反射光將成帶狀。
將兩個電機(jī)成90度安裝，其反射光將覆蓋平面區(qū)域。一個電機(jī)控制X軸，另一個控制Y軸就能實現(xiàn)光點位置的二維控制。激光二極管開關(guān)實現(xiàn)亮滅，就能自由顯示，實現(xiàn)投影了。
為了節(jié)約成本，我們使用了廉價的音頻DAC和音頻功放控制電機(jī)。主控使用I2S接口輸出音頻信號，驅(qū)動電機(jī)偏轉(zhuǎn)，就能實現(xiàn)投影。
零件及材料
5V1A電源
3V點狀激光二極管6mm
迷你空心杯電機(jī)*2
反光鏡*2
3D設(shè)計（臨時支架）
FQA：
Q：為什么PCB中使用了既鋪銅又連線的不規(guī)范設(shè)計？
A：避免BUG，保證DRC和預(yù)覽圖看起來正常，雖然實際上沒有遇到BUG。
Q：為什么蜂鳴器沒有板載需要排針連接？
A：為了裝配方便，沒有使用直插式蜂鳴器，保留足夠空間放兩個電機(jī)。
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在之前的介紹中，我們也為大家介紹了《航順芯片HK32F030MF4P6應(yīng)用于寵物喂食器》，也是目前我們主推的非常成熟的解決方案！
編輯：zzy 最后修改時間：2022-06-06
