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航順芯片HK32F103CAN不兼容HAL庫解決辦法

關(guān)鍵字：航順芯片 HK32F103 CAN不兼容HAL庫解決辦法作者：來源: 發(fā)布時間：2022-04-12 瀏覽：21

HK32F103使用最新CUBEMX生成驅(qū)動后CAN不工作
經(jīng)過查詢HK32F103與STM32F103的差異表，CAN初始化需要清零MCR->SLEEP位。
否由初始化失敗。
/* Wait initialisation acknowledge /
while ((hcan->Instance->MSR & CAN_MSR_INAK) == 0U)
{
if ((HAL_GetTick() - tickstart) > CAN_TIMEOUT_VALUE)
{
/ Update error code */
hcan->ErrorCode |= HAL_CAN_ERROR_TIMEOUT;

航順HK32F103 CAN不兼容HAL庫解決方法

對比舊HAL庫初始化函數(shù)：HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Init(CAN_HandleTypeDef hcan)
/ Exit from sleep mode */
CLEAR_BIT(hcan->Instance->MCR, CAN_MCR_SLEEP);

/* Get tick */
tickstart = HAL_GetTick();
先清零SLEEP位，再往下初始化。

解決方法
航順HK32F103 CAN不兼容HAL庫解決方法