航順芯片HK32F103xC/D/E USB枚舉情況分析
HK32F103x/C/D/E是航順芯片公司推出的中大容量的32位MCU芯片,內(nèi)部集成豐富且強(qiáng)大的外設(shè),如SPI/IIC/UART/USB/FSMC/SDIO等。有客戶在快速替換使用過(guò)程中,遇到過(guò)使用HAL庫(kù)的USB枚舉失敗的情況:直接插入電腦USB口是枚舉失敗,不能識(shí)別;經(jīng)過(guò)HUB插入的話能識(shí)別,但是驅(qū)動(dòng)有問(wèn)題(帶黃色三角形、感嘆號(hào))。
通過(guò)邏輯分析儀+DSView上位機(jī)進(jìn)行跟蹤,分析通信數(shù)據(jù),注意到通信異常,如下紅色箭頭所指:
進(jìn)一步分析確認(rèn)(根本原因):
在設(shè)定地址的包之后(條件1),接著下一個(gè)獲取設(shè)備描述符的請(qǐng)求包(setup)來(lái)了之后(條件2),芯片會(huì)把Tx狀態(tài)設(shè)置為Valid(而不是預(yù)期的NAK),導(dǎo)致在隨后的IN包來(lái)了之后馬上發(fā)出DATA1[],即還未來(lái)得及填充有效數(shù)據(jù)。所以導(dǎo)致后續(xù)枚舉失敗。
解決方案:
進(jìn)入U(xiǎn)SB中斷處理函數(shù)PCD_EP_ISR_Handler()里面,把USB端點(diǎn)0的Tx狀態(tài)設(shè)置為NAK即可,即添加上以下這句就可以了:PCD_SET_EP_TX_STATUS(USB, 0, USB_EP_TX_NAK);
添加之后,可以正常枚舉(如下)和進(jìn)行USB通信功能。
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在之前的介紹中,我們也為大家介紹了《航順芯片HK32F103xC/D/E-DAC的應(yīng)用及注意事項(xiàng)》,也是目前我們主推的非常成熟的解決方案!
編輯:zzy 最后修改時(shí)間:2022-06-23