�oˢ늙C����MCU�����O(sh��)Ӌ����׃����ϵ�y(t��ng)�ĸ�Ч����

�ڱ����(q��)��ϵ�y(t��ng)�����oˢֱ��늙C��BLDC�������Ч�������D(zhu��n)���ܶȺ��L���������ԣ������Ј��P(gu��n)ע�����@���I(l��ng)��һ�N���顰�oˢ늙C����MCU��������΢�������ɞ����ИI(y��)��(n��i)׷���Ľ��c���f���Œ������B�oˢ늙C����MCU�����O(sh��)Ӌ�Ļ���ԭ������(y��ng)�Ã�(y��u)�ݼ�δ���l(f��)չڅ������ʾ����Ώص׸�׃����ϵ�y(t��ng)�����I(l��ng)��Ч�(q��)�Ӹ�����

һ���oˢ늙C����MCU�����O(sh��)Ӌԭ��

�oˢ늙C����MCUָᘌ��oˢ늙C�(q��)�ӑ�(y��ng)�ö��O(sh��)Ӌ��΢�����������߂䏊���Ӌ���������S�������O(sh��)�YԴ�͌��T���(q��)�ӹ������Ɍ��F(xi��n)���oˢ늙C�ľ��_���ơ������ǟoˢ늙C����MCU�����Ļ����M�ɲ��֣�

a. MCU���أ�������΢�������ṩ��Ҫ��Ӌ��Ϳ�����������(zh��)�и��N�(q��)�ӹ����΄�(w��)��

b. 늙C�����㷨���������M��늙C�����㷨����FOC���o��Hall�ȣ�������(j��)늙C������̖�M�Ќ��r�{(di��o)��(ji��)����(y��u)��늙C�D(zhu��n)����Ť�ص����܅���(sh��)��

c. �Դ�(q��)�ӣ���������MOSFET���(q��)��IC���ԴԪ����ؓ؟(z��)��MCU�Ŀ�����̖�D(zhu��n)�Q�錍�H�����ݔ�����(q��)��늙C������

d. �������c�ӿڣ�ʹ��λ�Â���������Hall���������@ȡ늙C�\�Р�B(t��i)��Ϣ��ͨ�^ͨ�Žӿڣ���UART��CAN�����F(xi��n)ϵ�y(t��ng)�g��(sh��)��(j��)������

�����oˢ늙C����MCU������(y��ng)�Ã�(y��u)��

���ßoˢ늙C����MCU�����O(sh��)Ӌ���Ԏ��������@����(y��u)�ݣ�

a. ��Ч�ܣ����_��늙C�����㷨�ɽ��͹��������늙CЧ������Ч���L�m(x��)����̡�

b. �߿ɿ��ԣ����ұ��o���ܜp�ٹ����L(f��ng)�U���������wϵ�y(t��ng)�ɿ��ԺͰ�ȫ����

c. �`���ԣ�֧�ֶ�N늙C��ͺ��(q��)��ģʽ���m��(y��ng)�V���đ�(y��ng)�È����������a(ch��n)Ʒ�_�l(f��)�Ͳ����^����

d. ���ܻ������ɸ��N���M���(q��)���㷨�Ϳ��Ʋ�������늙Cϵ�y(t��ng)�x�����������ܹ�����

�����oˢ늙C����MCU�����V����(y��ng)�È���

�oˢ늙C����MCU�������ڶ����I(l��ng)��l(f��)�]�P(gu��n)�I���ã������������ڣ�

a. 늄���܇�����F(xi��n)��Ч����ȫ���(q��)��ϵ�y(t��ng)�������Gɫ������

b. ���I(y��)�Ԅӻ����ṩ�߾��ȡ���푑�(y��ng)�ٶȵ��\�ӿ�������(y��u)�����a(ch��n)�^����

c. �Ҿ�������(q��)�ӿ��{(di��o)��ϴ�™C�ȼ�����������F(xi��n)��(ji��)�ܜp�źͽ���������

d. ���M��ӣ��ṩƽ�����o�����(q��)���w򞣬��o�˙C���z���^���_���O(sh��)����

�����oˢ늙C����MCUδ���l(f��)չڅ��

�S���Ƽ����M�����oˢ늙C����MCU�����R���������(zh��n)�͙C����

a. �������ܣ���M���������L��Ӌ��������δ���ğoˢ늙C����MCU�����и������̎�������͸��ߵ��\���ٶ���

b. �߶ȼ��ɣ�ͨ�^�����������(q��)�����ȹ��ܼ��ɵ���һоƬ�������F(xi��n)�ߴ�s�p�͹��Ľ������m��(y��ng)���o�����p�������O(sh��)Ӌ����

c. �˹����ܣ�����AI���g(sh��)��׌�oˢ늙C����MCU�߂��ԌW(xu��)��(x��)�����m��(y��ng)�������Mһ�������(q��)�����ܺ�ϵ�y(t��ng)��(w��n)������

d. ͨ���c��“(li��n)��֧����“(li��n)�W(w��ng)���o��ͨ�ŵ����M���g(sh��)�����F(xi��n)�O(sh��)���g�Č��r��(sh��)��(j��)���Q���h�̱O(ji��n)�������������(q��)�����B(t��i)��

���Y(ji��)

�oˢ늙C����MCU�����O(sh��)Ӌ�{���䪚�صă�(y��u)�ݺ͏V���đ�(y��ng)��ǰ��������u��׃���҂������еĸ����ϵ�y(t��ng)����늄���܇���Ҿ�������@�w�����Ե�оƬ�������I(l��ng)��Ч�(q��)�ӵ��•r����չ��δ�����ڿƼ����Ƅ��£��oˢ늙C����MCU��������(y��u)�������������������Ч����ȫ�����ܵ��(q��)���w򞡣׌�҂���ͬ�ڴ��@һ������^�ļ��g(sh��)׃����

��݋��xiaoYing  ����޸ĕr�g��2023-06-27