帶你梳理下ARM代碼編譯鏈接的工作流程
梳理下下ARM代碼編譯鏈接的工作流程,以及過程中需要的相關(guān)概念信息,不具體關(guān)注編譯鏈接的具體命令。
一、編譯過程
編譯過程就是把源代碼編譯生成目標代碼的過程。而采用ARM編譯命令,可以將源代碼編譯成帶有ELF格式的目標文件。除了編譯命令可以選擇相應(yīng)的編譯選項之外,源代碼中的pragmas以及特別的關(guān)鍵字也會對編譯過程/結(jié)果產(chǎn)生一定影響。
1、makefile文件
Makefiile類似一個腳本文件,這個文件用來定義了編譯過程,其中包含了需要編譯的文件、文件順序,編譯的宏定義等等,可以看做完整編譯需要的信息及過程的集合。
2、ELF格式文件
ELF文件:(Executable and Linkable Format) ELF文件出了包含編譯出的二進制代碼,還包含其他鏈接需要信息,ELF格式提供了相應(yīng)代碼/數(shù)據(jù)對應(yīng)編譯出的地址信息、文件信息等內(nèi)容。
二、鏈接過程
鏈接就是把編譯生成的目標文件和鏈接庫處理成為相應(yīng)ELF格式的映像文件(image),最終的文件可以寫入嵌入式系統(tǒng)的ROM/FLASH中。映像文件中包含:分組信息和定位信息,亦即輸出段/域及地址定位信息。鏈接器同時可以生成相應(yīng)與域有關(guān)的符號來指示關(guān)于加載時地址、運行時地址、加載時長度限制、運行時長度限制等信息。同時鏈接器也具有優(yōu)化的功能,刪除不必要的代碼、段域等。
1、映像文件的組成
一個映像文件包含一個或多個域;一個域包含一個或多個輸出段;一個輸出段包含一個或多個輸入段;輸入段中包含了目標文件的代碼和數(shù)據(jù)。
輸入段的內(nèi)容:代碼、已初始化的數(shù)據(jù)、未初始化的數(shù)據(jù)、初始化0的存儲區(qū)域。
輸出段和域中包含:RO、RW、ZI域。
2、映像文件的地址映射
加載時地址和運行時地址的區(qū)別:加載時地址是運行前的地址,簡單理解在FLASH中固定存儲即為加載時地址,而若代碼載入RAM運行時,新的地址為運行時地址;而程序在FLASH中運行,加載時地址和運行時地址就一致了。當?shù)刂酚成鋸?fù)雜時,可以通過scatter配置文件進行設(shè)置。
3、初始入口點和普通入口點
初始入口點:運行時的入口點,初始入口點必須位于映像文件運行時入口點,而它的加載時地址和運行時地址一致(稱為固定域)?梢酝ㄟ^-entry指定映像文件的初始入口點。
普通入口點:用ENTRY偽操作定義在程序中,一般為中斷服務(wù)程序的入口點。
4、scatter文件中包含的信息
加載時域描述、運行時域描述、輸入段描述、輸入段選擇符;加載時域包括:名稱、起始地址、屬性、最大尺寸和一個運行時域;運行時域包括:名稱、起始地址、屬性、最大尺寸和一個輸入段集合;輸入段選擇符描述了輸入段名稱或?qū)傩缘钠ヅ浞绞健?/p>
輸入段屬性:RO-CODE/CODE、RO_DATA/CONST、RO/TEXT包括前兩項、RW_DATA、RW/DATA(RW_CODE+RW_DATA)、BSS、ZI;FIRST\LAST來指定運行時域的開頭結(jié)尾,.ANY可以根據(jù)實際情況安排到合適的運行時域。
可以使用FIXED屬性將域放置在ROM中固定位置,加載時域和固定時域即相同。
小知識:
1、程序斷點
斷點可以分為:軟件斷點和硬件斷點,軟件斷點可以相應(yīng)地址插入相應(yīng)的指令實現(xiàn),而硬件斷點必須要需要相應(yīng)硬件支持才能實現(xiàn)。
2、鏈接庫的概念
鏈接庫分為:靜態(tài)鏈接庫和動態(tài)鏈接庫,而動態(tài)鏈接庫又分為加載時動態(tài)鏈接庫和運行時動態(tài)鏈接庫;其差別:靜態(tài)鏈接庫的使用內(nèi)容包含在生成的目標代碼中,加載時動態(tài)鏈接庫是程序載入內(nèi)存時知道相應(yīng)的動態(tài)鏈接庫調(diào)用內(nèi)容同時調(diào)入內(nèi)存中,而運行時動態(tài)鏈接庫只有在運行到需要調(diào)用時才調(diào)入使用。
3、JTAG
Joint Test Action Group?
編輯:admin 最后修改時間:2019-07-31