關(guān)于軟件硬件看門狗
看門狗Watch Dog 是一個很重要的資源，他能夠有效的防止系統(tǒng)進入死循環(huán)或者程序跑飛。
工作原理：在系統(tǒng)運行以后也就啟動了看門狗的計數(shù)器，看門狗就開始自動計數(shù)，如果到了一定的時間還不去清看門狗，那么看門狗計數(shù)器就會溢出從而引起看門狗中斷，造成系統(tǒng)復(fù)位。
看門狗是類似與硬件保護卡之類.保護硬盤數(shù)據(jù)的.
是單片機一個復(fù)位芯片,在單片機遇到異常情況之下自動復(fù)位!~~
看門狗電路是用來看著你的CPU的，作用是不讓你的程序丟失。
看門狗實際上是一個計數(shù)器，一般給看門狗一個大數(shù)，程序開始運行后看門狗開始倒計數(shù)。如果程序運行正常，過一段時間CPU應(yīng)發(fā)出指令讓看門狗復(fù)位，重新開始倒計數(shù)。如果看門狗減到0就認為程序沒有正常工作，強制整個系統(tǒng)復(fù)位。
一般是為了程序進入死循環(huán)或死機！有的單片機不需外加看門狗電路（PIC）。
看門狗定時器對微控制器提供了獨立的保護系統(tǒng).當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,在可選的超時周期之后,看門狗將以RESET信號作出響應(yīng).像x25045就可選超時周期為1.4秒,600毫秒,200毫秒三種.當你的程序死機時,x25045就會使單片機復(fù)位.
硬件看門狗WatchDog
是一個自我保護裝置.他時刻監(jiān)視系統(tǒng)的運行.一旦系統(tǒng)運行不正常.看門狗會復(fù)位系統(tǒng).實際上看門狗是一個計時器.你要讓這個計時器置零前給她一個信號.讓他重新計時.這樣起到一個監(jiān)視系統(tǒng)運行的作用.
一般很多MCU帶有這個電路。但是你可以不使用它。這樣在上電的時候禁止他。如果你要使用watchdog，那么你的系統(tǒng)就必須每隔一段時間給這個電路一個信號。
如果你說的是軟件看門狗，那么它的意思是：你可以創(chuàng)建一個看門狗，創(chuàng)建后開始計時，如果中間不被取消什么的，一段時間之后--這個時間通常都可以有你自己指定--它就會觸發(fā)，而且你可以指定看門狗觸發(fā)時執(zhí)行一個你自己提供的看門狗函數(shù)。
那么它的使用就可以是這樣的：為了確認程序會不會走到某個地方，你可以先創(chuàng)建一個看門狗，然后在要確認的地方調(diào)用一個取消看門狗計時的函數(shù)，如果程序確實走到了那個地方，看門狗被取消，那么看門狗函數(shù)就不會被執(zhí)行；如果看門狗函數(shù)被執(zhí)行了，說明程序沒有走到該處，表明出現(xiàn)了什么錯誤。這就是看門狗的使用。
motorola
mpc860這個芯片有個軟件看門狗，當定時到時，芯片會復(fù)位。我看到別人的代碼如下：
void
test(void)
{
啟動看門狗
while(true)
{
...
}
}
照程序看來，如果看門狗不能停止的話，那肯定得重啟了，但在這個程序中，它又如何的停止呢？看門狗用來在一定時間之后重啟CPU，正常情況下不要它重啟CPU，所以定期要“喂狗”，其實就是通知看門狗重新開始計時。這樣一來，如果一切正常，看門狗每次在重啟之前被觸發(fā)重新計時，所以就永遠不會重啟。如果程序由于干擾等原因“跑飛”，不知道執(zhí)行到什么地方去了，看門狗就沒人喂了，時間一長，它就自動重啟，程序恢復(fù)正常。
看門狗這東西是加強可靠性用的。
看門狗是不隨主芯片時鐘的停止而停止的，它是一個獨立的計時單元，假如你在程序中使用并設(shè)置了看門狗寄存器，在系統(tǒng)加電后它就會啟動，若在指定周期內(nèi)沒有重置看門狗寄存器（也就是大家常說的喂狗），系統(tǒng)將會重新啟動。
這種設(shè)計為系統(tǒng)提供了極高的可靠性，即使系統(tǒng)死鎖，也可以及時的自動恢復(fù)系統(tǒng)。
現(xiàn)在地絕大多數(shù)mcu都有這個
看門狗的主要操作一般有三種:啟動,觸發(fā)和停用.啟動是指設(shè)置初始參數(shù)并調(diào)用中斷以使看門狗開始工作;觸發(fā)是指在看門狗的記數(shù)器的數(shù)值減為零以前對其恢復(fù)初始值;停用是指調(diào)用中斷停止使用看門狗.在程序中應(yīng)選擇適當?shù)牡胤綄ζ溥M行觸發(fā)選擇時有許多講究,程序比較大時會比較難確定,但使用它確實有很多優(yōu)點不能說不容易用所以就不用
幾乎所有的嵌入式操作系統(tǒng)都有看門狗任務(wù)，它的主要功能是防止系統(tǒng)死掉或者陷入死循環(huán)。也就是每個一定的時間就會執(zhí)行看門狗任務(wù)，以reset系統(tǒng).
喂狗的方式舉個例子：在os任務(wù)調(diào)度的時候順便觸發(fā)一下看門狗，這樣一旦任務(wù)長時間停止調(diào)度系統(tǒng)就會復(fù)位，這個功能實現(xiàn)起來很簡單，并不需要應(yīng)用程序多操什么心。
照一般的看門狗定時的使用方法一般為：
1。設(shè)置看門狗控制器；//初始化狗的喚醒時間，使能看門狗
2。睡眠；
//等待，或作其它的事
3。喚醒后檢測中斷位是否是由狗中斷導(dǎo)致的喚醒
4。延時完成，繼續(xù)其它程序
看門狗在啟動的時候一般都會設(shè)置超時時間，超時時間按照一定的頻率遞減，減到零就復(fù)位，所以得定時將一個計時器更新到最大，防止減小到零。超時時間初始化時一般都是固定好的。
編輯：admin 最后修改時間：2019-07-31
