AVR單片機延時程序
AVR單片機延時程序:
1.毫秒級的延時
延時1ms;
void delay_1ms(void)
{
unsigned int i;
for(i=1;i<(unsigned int)(xtal*143-2);i++)
;
}
在上式中,xtal為晶振頻率,單位為MHz. AVR 延時程序
當(dāng)晶振頻率為8M時,延時函數(shù)軟件仿真的結(jié)果為1000.25μs.當(dāng)晶振頻率為4M時,延時函數(shù)軟件仿真結(jié)果為999.5μs. AVR 延時程序
如果需要準確的1ms延時時間,則本計算公式只供參考,應(yīng)通過軟件仿真后,再確定循環(huán)的次數(shù)及循環(huán)初值,并且循環(huán)中還必須關(guān)閉全局中斷,防止中斷影響延時函數(shù)的延時時間。
下面的函數(shù)可以獲得1ms的整數(shù)倍的延時時間:
void delay(unsigned int n)
{
unsigned int i;
for(i=0;i
delay_1ms();
}
如果需要準確的延時時間,則本計算公式只供參考,應(yīng)通過軟件仿真后,再確定循環(huán)的次數(shù)及循環(huán)初值. AVR 延時程序
2.微秒延時
晶振4M,編輯器ICCAVR,芯片mega16
//最大延時時間131.072ms
void delay(unsigned int i) //延時時間T=2*(i+1)us其中1=
{
while(--i);
}
晶振頻率為8MHz時1μs延時函數(shù): AVR 延時程序
void delay_1us(void)
{
asm("nop");
}
當(dāng)然也可以使用宏定義來實現(xiàn)1μs延時:
#define delay_1us(); asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop")
如果小于1μs的延時,只有使用宏定義實現(xiàn),當(dāng)然,也可以直接插入在線匯編
asm("nop");
語句實現(xiàn)延時。
在程序中需要微秒級的延時時,可以用以下函數(shù)實現(xiàn)。 AVR 延時程序
void delay_us(unsigned int n)
{
unsigned int i;
for(i=0;i
delay_1us();
}
說明:如果需要準確的延時時間,則還必須關(guān)中斷,并通過軟件仿真后,再確定循環(huán)的次數(shù)及循環(huán)初值.
強調(diào):在實際應(yīng)用中一般不直接使用軟件進行長時間的延時,AVR 延時程序,因為MCU一直停留延時函數(shù)中(稱為阻斷),不能再干其它的事睛(除了中斷外),只有非常簡單的應(yīng)用或者簡單的演示時才能使用延時函數(shù)實現(xiàn)長時間延時。實際應(yīng)用中,對長時間(較簡單任務(wù)一般指幾十毫秒以上,對于復(fù)雜的應(yīng)用,一般指幾毫秒以上)的延時,應(yīng)采用非阻斷式的延時方式,或者使用定時器中斷來完成延時。
擴展閱讀:單片機程序延時方法詳細介紹
編輯:admin 最后修改時間:2018-05-19