PIC單片機匯編指令
Pic 8位單片機匯編指令識讀
各大類單片機的指令系統(tǒng)是沒有通用性的,它是由單片機生產(chǎn)廠家規(guī)定的,所以用戶必須遵循廠家規(guī)定的標準,才能達到應用單片機的目的。
PIC 8位單片機共有三個級別,有相對應的指令集。基本級PIC系列芯片共有指令33條,每條指令是12位字長;中級PIC系列芯片共有指令35條,每條指令是14位字長;高級PIC系列芯片共有指令58條,每條指令是16位字長。其指令向下兼容。
在這里筆者介紹PIC 8位單片機匯編語言指令的組成及指令中符號的功能,以供初學者閱讀相關(guān)書籍和資料時快速入門。
一、PIC匯編語言指令格式
PIC系列微控制器匯編語言指令與MCS-51系列單片機匯編語言一樣,每條匯編語言指令由4個部分組成,其書寫格式如下：
標號 操作碼助記符 操作數(shù)1,操作數(shù)2;注釋
指令格式說明如下：指令的4個部分之間由空格作隔離符,空格可以是1格或多格,以保證交叉匯編時,PC機能識別指令。
1 標號 與MCS-51系列單片機功能相同,標號代表指令的符號地址。在程序匯編時,已賦以指令存儲器地址的具體數(shù)值。匯編語言中采用符號地址(即標號)是便于查看、修改,尤其是便于指令轉(zhuǎn)移地址的表示。標號是指令格式中的可選項,只有在被其它語句引用時才需派上標號。在無標號的情況下,指令助記符前面必須保留一個或一個以上的空格再寫指令助記符。指令助記符不能占用標號的位置,否則該助記符會被匯編程序作標號誤處理。
書寫標號時,規(guī)定第一字符必須是字母或半角下劃線“—”,它后面可以跟英文和數(shù)字字符、冒號(：)制符表等,并可任意組合。再有標號不能用操作碼助記符和寄存器的代號表示。標號也可以單獨占一行。
2 操作碼助記符 該字段是指令的必選項。該項可以是指令助記符,也可以由偽指令及宏命令組成,其作用是在交叉匯編時,“指令操作碼助記符”與“操作碼表”進行逐一比較,找出其相應的機器碼一一代之。
3 操作數(shù) 由操作數(shù)的數(shù)據(jù)值或以符號表示的數(shù)據(jù)或地址值組成。若操作數(shù)有兩個,則兩個操作數(shù)之間用逗號(,)分開。當操作數(shù)是常數(shù)時,常數(shù)可以是二進制、八進制、十進制或十六進制數(shù)。還可以是被定義過的標號、字符串和ASCⅡ碼等。具體表示時,規(guī)定在二進制數(shù)前冠以字母“B”,例如B10011100;八進制數(shù)前冠以字母“O”,例如O257;十進制數(shù)前冠以字母“D”,例如D122;十六進制數(shù)前冠以“H”,例如H2F。在這里PIC 8位單片機默認進制是十六進制,在十六進制數(shù)之前加上Ox,如H2F可以寫成Ox2F。
指令的操作數(shù)項也是可選項。
PIC系列與MCS-51系列8位單片機一樣,存在尋址方法,即操作數(shù)的來源或去向問題。因PIC系列微控制器采用了精簡指令集(RISC)結(jié)構(gòu)體系,其尋址方式和指令都既少而又簡單。其尋址方式根據(jù)操作數(shù)來源的不同,可分為立即數(shù)尋址、直接尋址、寄存器間接尋址和位尋址四種。所以PIC系列單片機指令中的操作數(shù)常常出現(xiàn)有關(guān)寄存器符號。有關(guān)的尋址實例,均可在本文的后面找到。
4 注釋 用來對程序作些說明,便于人們閱讀程序。注釋開始之前用分號(;)與其它部分相隔。當匯編程序檢測到分號時,其后面的字符不再處理。值得注意：在用到子程序時應說明程序的入口條件、出口條件以及該程序應完成的功能和作用。
二、清零指令(共4條)
1 寄存器清零指令
實例：CLRW;寄存器W被清零
說明：該條指令很簡單,其中W為PIC單片機的工作寄存器,相當于MCS-51系列單片機中的累加器A,CLR是英語Clear的縮寫字母。
2 看門狗定時器清零指令。
實例：CLRWDT;看門狗定時器清零(若已賦值,同時清預分頻器)
說明：WDT是英語Watchdog Timer的縮寫字母。CLR見上述說明。注意該兩條指令無操作數(shù)。
3 寄存器f清零指令。指令格式：CLRF f
實例：CLRF TMRO;對TMRO清零
說明：在PIC系列8位單片機中,常用符號F(或f)代表片內(nèi)的各種寄程器和F的序號地址。F取值按PIC系列不同型號而不同,一般為Ox00～Ox1F/7F/FF。TMRO代表定時器/計數(shù)器TMRO,所以CLRF對寄程器清零,采用了直接尋址方式直接給出要訪問的寄存器TMRO。
4 位清零指令。指令格式 BCF f,b
實例：BCF REG1,2;把寄存器REG1的D2位清零
說明：BCF是英語Bit Clear F的縮寫。指令格式中的F,同上說明;符號b是表示PIC片內(nèi)某個8位數(shù)據(jù)寄存器F的位號(或位地址),所以b的取值為0～7或D0～D7。實例中REG是Register的縮寫。實例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位。
通過上述四條清零指令格式和實例,可以說明,學習PIC系列8位單片機的指令時應首先了解指令的助記符意義(功能),再有就是它的表達方式。初學者沒有必要死記指令,重要是理解和實踐。
本文關(guān)于指令的注釋將與前述指令中的略有不同。前述指令注釋時是對指令具體完成的功能給以說明,這種注釋方法對初學者確實易于接受和理解,但是實際應用中的PIC產(chǎn)品匯編語言的注釋通常是以程序要做什么(或指令的作用)而不是說指令的直接功能。鑒于上述原因,下述的指令注釋將改變過去的注釋方法,用程序應起的作用作注釋。
10 寄程器半字節(jié)交換指令
指令格式：SWAPF f,d
說明：SWAPF是Swap f的合寫。符號f、d的意義與前述的相同。該條指令的功能是寄存器f的高4位與低4位交換,即指令執(zhí)行前,若寄存器f的8位狀態(tài)為D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0,執(zhí)行后的8位狀態(tài)變?yōu)镈3、D2、D1、D0、D7、D6、D5、D4,其結(jié)果存入W(d=0)或f(d=1)中。
實例：中斷現(xiàn)場保護是中斷技術(shù)中重要部分。由于PIC16C××指令系統(tǒng)中沒有進棧PUSH和出棧POP指令,所以只能用其它指令來實現(xiàn)。因為在主程序中常常用到工作寄存器W和狀態(tài)寄存器STATUS,所以中斷現(xiàn)場保護常要保護寄存器W和STATUS。
下面是對PIC16C7×系列芯片中斷現(xiàn)場保護的實例程序。
MOVWF W_TEMP ;將W內(nèi)容存入到臨時寄存器
W_TEMP中
SWAPF STATUS,W ;交換STATUS與W內(nèi)容
MOVWF STATUS_TEMP ;將STATUS的內(nèi)容存入到臨
… 時寄存器STATUS_TEMP中
中斷服務程序
…
SWAPF STATUS_TEMP,W;交換STATUS_TEMP與W
的內(nèi)容
MOVWF STATUS 籗TATUS復原成原來的狀態(tài)
SWAPF W_TEMP,F ;交換內(nèi)容
SWAPF W_TEMP,W ;W復原成原來的狀態(tài)
說明：上述程序中各條指令的注釋基本上都是以程序應達到的目的而注釋的,對每條指令的功能幾乎未涉及。這是初學者應特別注意的。
11 子程序調(diào)用指令(Subroutine Call)
指令格式：CALL k;k為立即地址
說明：子程序調(diào)用,不同型號芯片的實現(xiàn)方法不盡相同,其共同點是首先將返回地址((PC)+1)壓棧保護,再轉(zhuǎn)入所調(diào)用的子程序入口地址執(zhí)行(與MCS-51指令功能相似)。
指令格式模式：HERE CALL DELAY;調(diào)用延時子程序
…
DELAY MOVLW 0x80 ;延時子程序
RETLW 0
說明：調(diào)用指令執(zhí)行前,PC=地址HERE
調(diào)用指令執(zhí)行后,PC=地址DELAY(標號),堆棧指針TOS=HERE+1(返回地址)。
實例：見下條指令的實例
12 寄存器內(nèi)容取反指令
指令格式：COMF f,d
說明：COMF是Complement f的縮寫。其中d=1時,操作(f)→f;d=0時,操作(f)→w。
功能：寄存器f內(nèi)容取反后送入W(d=0)或f自身(d=1)。
實例： ORG 0x1FF
GOTO MAIN
ORG 0
DELAY …
MAIN MOVLW 0 ;主程序開始
TRTS 5 ;設置RA口為輸出
BCF 5,0 ;置RA口0位為0
LOOP CALL DELAY;閃動延時
COMF 5 ;RA口求反(亮—滅—
亮……控制)
GOTO LOOP ;循環(huán)
…
說明：上述指令是一種PIC16C54 LED發(fā)光控制實驗部分程序。其中延時子程序DELY未列出,但不影響本條指令的識讀。程序中的主程序開始的三條指令,均已介紹過,緊跟著的CALL指令是調(diào)用執(zhí)行子程序,其入口地址為標號DELAY。子程序執(zhí)行結(jié)束后,又執(zhí)行COMF 5的LED發(fā)光亮—滅…亮—滅……控制指令。后面一條GOTO LOOP指令是達到LED循環(huán)點亮目的。
13 面向位的操作指令(共4條,PIC高級產(chǎn)品多增一條)
該類指令除一條位清零外,另有一條寄存器f位b的置1指令和另外兩條位跳步指令(PIC高級產(chǎn)品多增一條f的b位觸發(fā)轉(zhuǎn)換指令)。
(1)位置1指令。指令格式 BSF f,b
說明：BSF是Bit Set f的縮寫。F和b的意義與前述相同,該條指令的功能是將寄存器f的b位置1。
(2)位測試、為零間跳指令。指令格式 BTFSC f,b
說明：BTFSC是Bit Test,Skip if Clear的縮寫。指令功能是測試寄存器f位“b”,如為0,跳過下一條指令;為1順序執(zhí)行,即當f(b)=0時,就不執(zhí)行當前指令而執(zhí)行下一條指令(間跳),即用一條空指令NOP代替它,所以該條指令占用2個指令周期。
(3)位測試、為1間跳指令。指令格式 BTFSS f,b
說明：BTFSS是Bit Test,Skip if Set的縮寫。其指令的邏輯功能與上條相反,位測試f(b)=1就間跳執(zhí)行,f(b)=0順序執(zhí)行。
上面介紹的PIC 8位單片機匯編語言指令僅是部分指令,此外還有循環(huán)左、右移指令;W和寄存器f相“加”、相“與”指令和進入睡眠方式等指令。鑒于報紙版面的限制,不在這里一一介紹,
在前面的一系列文章中，我們詳細學習了單片機中最基本的MCS-51系列。從本文開始，我們進入PIC單片機的學習部分，在接下來的文章中，ANY電子將帶你詳細學習PIC單片機的匯編語言以及PIC C語言，帶你進入一個新的單片機世界。
首先，我們先來了解一下PIC單片機的指令系統(tǒng)，為了方便記憶，我們就從PIC單片機指令系統(tǒng)的來源開始這一系列的文章。需要注意的是，此處指令系統(tǒng)的來源由相關(guān)資料和書籍整理，僅供參考，以幫助理解記憶，盡快掌握PIC單片機的指令系統(tǒng)。
| 在前面的一系列文章中，我們詳細學習了單片機中最基本的MCS-51系列。從本文開始，我們進入PIC單片機的學習部分，在接下來的文章中，ANY電子將帶你詳細學習PIC單片機的匯編語言以及PIC C語言，帶你進入一個新的單片機世界。 首先，我們先來了解一下PIC單片機的指令系統(tǒng)，為了方便記憶，我們就從PIC單片機指令系統(tǒng)的來源開始這一系列的文章。需要注意的是，此處指令系統(tǒng)的來源由相關(guān)資料和書籍整理，僅供參考，以幫助理解記憶，盡快掌握PIC單片機的指令系統(tǒng)。 指令 指令縮寫來源 ADDWF f,d ADD W and F ANDWF f,d AND W with F CLRF f CLeaR F CLRW - CLeaR W COMF f,d COMplement F DECF f,d DECrement F DECFSZ f,d DECrement F,Skip if 0(Zero) INCF f,d INCrement F INCFSZ f,d INCrement F,Skip if 0(Zero) IORWF f,d Inclusive OR W with F MOVF f,d MOVe F MOVWF f MOV W to F NOP - NO Operation RLF f,d Rotate Left F through carry RRF f,d Rotate Right F through carry SUBWF f,d SUBtract W from F SWAPF f,d SWAP nibbles in F XORWF f,d eXclusive OR W with F BCF f,b Bit Clear F BSF f,b Bit Set F BTFSC f,b Bit Test F,Skip if Clear BTFSS f,b Bit Test F,Skip if Set ADDLW k ADD Literal and W ANDLW k AND Literal with W CALL k CALL subroutine CLRWDT - CLeaR WatchDog Timer GOTO k GO TO address IORLW k Inclusive OR Literal with W MOVLW k MOVe Literal to W RETFIE - RETurn From IntErrupt RETLW k RETurn with Literal in W RETURN - RETURN from subroutine SLEEP - go into SLEEP mode SUBLW k SUBtract Literal from W XORLW k eXclusive OR Literal with W 其中，有朋友說，上面指令系統(tǒng)中的 RETFIE - RETurn From IntErrupt 應理解為RETurn From Interrupt with interrupt Enable |
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-19
