51單片機(jī)條件轉(zhuǎn)移指令
條件轉(zhuǎn)移指令是指在滿足一定條件時進(jìn)行相對轉(zhuǎn)移。
判A內(nèi)容是否為0轉(zhuǎn)移指令
JZ rel
JNZ rel
第一指令的功能是：如果(A)=0，則轉(zhuǎn)移，否則順序執(zhí)行(執(zhí)行本指令的下一條指令)。轉(zhuǎn)移到什么地方去呢?如果按照傳統(tǒng)的方法，就要算偏移量，很麻煩，好在現(xiàn)在我們可以借助于機(jī)器匯編了。因此這第指令我們可以這樣理解：JZ 標(biāo)號。即轉(zhuǎn)移到標(biāo)號處。下面舉一例說明：
MOV A,R0
JZ L1
MOV R1,#00H
AJMP L2
L1: MOV R1,#0FFH
L2: SJMP L2
END
在執(zhí)行上面這段程序前如果R0中的值是0的話，就轉(zhuǎn)移到L1執(zhí)行，因此最終的執(zhí)行結(jié)果是R1中的值為0FFH。而如果R0中的值不等于0，則順序執(zhí)行，也就是執(zhí)行 MOV R1，#00H指令。最終的執(zhí)行結(jié)果是R1中的值等于0。
第一條指令的功能清楚了，第二條當(dāng)然就好理解了，如果A中的值不等于0，就轉(zhuǎn)移。把上面的那個例子中的JZ改成JNZ試試吧，看看程序執(zhí)行的結(jié)果是什么?
比較轉(zhuǎn)移指令
CJNE A,#data,rel
CJNE A,direct,rel
CJNE Rn,#data,rel
CJNE @Ri,#data,rel
第一條指令的功能是將A中的值和立即數(shù)data比較，如果兩者相等，就順序執(zhí)行(執(zhí)行本指令的下一條指令)，如果不相等，就轉(zhuǎn)移，同樣地，我們可以將rel理解成標(biāo)號，即：CJNE A，#data,標(biāo)號。這樣利用這條指令，我們就可以判斷兩數(shù)是否相等，這在很多場合是非常有用的。但有時還想得知兩數(shù)比較之后哪個大，哪個小，本條指令也具有這樣的功能，如果兩數(shù)不相等，則CPU還會反映出哪個數(shù)大，哪個數(shù)小，這是用CY(進(jìn)位位)來實現(xiàn)的。如果前面的數(shù)(A中的)大，則CY=0，否則CY=1，因此在程序轉(zhuǎn)移后再次利用CY就可判斷出A中的數(shù)比data大還是小了。
例：
MOV A,R0
CJNE A,#10H,L1
MOV R1,#0FFH
AJMP L3
L1: JC L2
MOV R1,#0AAH
AJMP L3
L2: MOV R1,#0FFH
L3: SJMP L3
上面的程序中有一條指令我們還沒學(xué)過，即JC，這條指令的原型是JC rel,作用和上面的JZ類似，但是它是判CY是0，還是1進(jìn)行轉(zhuǎn)移，如果CY=1，則轉(zhuǎn)移到JC后面的標(biāo)號處執(zhí)行，如果CY=0則順序執(zhí)行(執(zhí)行它的下面一條指令)。
分析一下上面的程序，如果(A)=10H，則順序執(zhí)行，即R1=0。如果(A)不等于10H，則轉(zhuǎn)到L1處繼續(xù)執(zhí)行，在L1處，再次進(jìn)行判斷，如果(A)>10H，則CY=1，將順序執(zhí)行，即執(zhí)行MOV R1，#0AAH指令，而如果(A)<10H，則將轉(zhuǎn)移到L2處指行，即執(zhí)行MOV R1，#0FFH指令。因此最終結(jié)果是：本程序執(zhí)行前，如果(R0)=10H，則(R1)=00H，如果(R0)>10H，則(R1)=0AAH，如果(R0)<10H，則(R1)=0FFH。
弄懂了這條指令，其它的幾條就類似了，第二條是把A當(dāng)中的值和直接地址中的值比較，第三條則是將直接地址中的值和立即數(shù)比較，第四條是將間址尋址得到的數(shù)和立即數(shù)比較，這里就不詳談了，下面給出幾個相應(yīng)的例子。
CJNE A,10H ;把A中的值和10H中的值比較(注意和上題的區(qū)別)
CJNE 10H，#35H ;把10H中的值和35H中的值比較
CJNE @R0,#35H ;把R0中的值作為地址，從此地址中取數(shù)并和35H比較
循環(huán)轉(zhuǎn)移指令
DJNZ Rn,rel
DJNZ direct,rel
第一條指令在前面的例子中有詳細(xì)的分析，這里就不多談了。第二條指令，只是將Rn改成直接地址，其它一樣，也不多說了，給一個例子。
DJNZ 10H，LOOP
調(diào)用與返回指令
(1)主程序與子程序 在前面的燈的實驗中，我們已用到過了子程序，只是我們并沒有明確地介紹。子程序是干什么用的，為什么要用子程序技術(shù)呢?舉個例子，我們數(shù)據(jù)老師布置了10道算術(shù)題，經(jīng)過觀察，每一道題中都包含一個(3*5+2)*3的運算，我們可以有兩種選擇，第一種，每做一道題，都把這個算式算一遍，第二種選擇，我們可以先把這個結(jié)果算出來，也就是51，放在一邊，然后要用到這個算式時就將51代進(jìn)去。這兩種方法哪種更好呢?不必多言。設(shè)計程序時也是這樣，有時一個功能會在程序的不同地方反復(fù)使用，我們就可以把這個功能做成一段程序，每次需要用到這個功能時就“調(diào)用”一下。
(2)調(diào)用及回過程：主程序調(diào)用了子程序，子程序執(zhí)行完之后必須再回到主程序繼續(xù)執(zhí)行，不能“一去不回頭”，那么回到什么地方呢?是回到調(diào)用子程序的下面一條指令繼續(xù)執(zhí)行(當(dāng)然啦，要是還回到這條指令，不又要再調(diào)用子程序了嗎?那可就沒完沒了了……)。參考圖1
調(diào)用指令
LCALL addr16 ;長調(diào)用指令
ACALL addr11 ;短調(diào)用指令
上面兩條指令都是在主程序中調(diào)用子程序，兩者有一定的區(qū)別，但在初學(xué)時，可以不加以區(qū)分，而且可以用LCALL 標(biāo)號，ACALL 標(biāo)號，來理解，即調(diào)用子程序。
(5)返回指令 則說了，子程序執(zhí)行完后必須回到主程序，如何返回呢?只要執(zhí)行一條返回指令就可以了，即執(zhí)行 ret指令
空操作指令
nop 空操作，就是什么事也不干，停一個周期，一般用作短時間的延時。
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-19
