STM32學(xué)習(xí)筆記—SysTick定時(shí)器
Q：什么是SYSTick定時(shí)器?
SysTick 是一個(gè)24 位的倒計(jì)數(shù)定時(shí)器，當(dāng)計(jì)到0 時(shí)，將從RELOAD 寄存器中自動(dòng)重裝載定時(shí)初值。只要不把它在SysTick 控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息。
Q：為什么要設(shè)置SysTick定時(shí)器?
(1)產(chǎn)生操作系統(tǒng)的時(shí)鐘節(jié)拍
SysTick定時(shí)器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SYSTICK異常(異常號(hào)：15)。在以前，大多操作系統(tǒng)需要一個(gè)硬件定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生操作系統(tǒng)需要的滴答中斷，作為整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)基。因此，需要一個(gè)定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生周期性的中斷，而且最好還讓用戶(hù)程序不能隨意訪問(wèn)它的寄存器，以維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。
(2)便于不同處理器之間程序移植。
Cortex㎝3處理器內(nèi)部包含了一個(gè)簡(jiǎn)單的定時(shí)器。因?yàn)樗械腃M3芯片都帶有這個(gè)定時(shí)器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作得以化簡(jiǎn)。該定時(shí)器的時(shí)鐘源可以是內(nèi)部時(shí)鐘(FCLK，CM3上的自由運(yùn)行時(shí)鐘)，或者是外部時(shí)鐘( CM3處理器上的STCLK信號(hào))。
不過(guò)，STCLK的具體來(lái)源則由芯片設(shè)計(jì)者決定，因此不同產(chǎn)品之間的時(shí)鐘頻率可能會(huì)大不相同，你需要檢視芯片的器件手冊(cè)來(lái)決定選擇什么作為時(shí)鐘源。SysTick定時(shí)器能產(chǎn)生中斷，CM3為它專(zhuān)門(mén)開(kāi)出一個(gè)異常類(lèi)型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統(tǒng)和其它系統(tǒng)軟件在CM3器件間的移植變得簡(jiǎn)單多了，因?yàn)樵谒蠧M3產(chǎn)品間對(duì)其處理都是相同的。
(3)作為一個(gè)鬧鈴測(cè)量時(shí)間。
SysTick定時(shí)器除了能服務(wù)于操作系統(tǒng)之外，還能用于其它目的：如作為一個(gè)鬧鈴，用于測(cè)量時(shí)間等。要注意的是，當(dāng)處理器在調(diào)試期間被喊停(halt)時(shí)，則SysTick定時(shí)器亦將暫停運(yùn)作。
Q：Systick如何運(yùn)行?
首先設(shè)置計(jì)數(shù)器時(shí)鐘源，CTRL->CLKSOURCE(控制寄存器)。設(shè)置重載值(RELOAD寄存器)，清空計(jì)數(shù)寄存器VAL(就是下圖的CURRENT)。置CTRL->ENABLE位 開(kāi)始計(jì)時(shí)。
如果是中斷則允許Systick中斷，在中斷例程中處理。如采用查詢(xún)模式則不斷讀取控制寄存器的COUNTFLAG標(biāo)志位，判斷是否計(jì)時(shí)至零；蛘卟扇∠铝幸环N方法
當(dāng)SysTick 定時(shí)器從1 計(jì)到0 時(shí)，它將把COUNTFLAG 位置位;而下述方法可以清零之：
1. 讀取SysTick 控制及狀態(tài)寄存器(STCSR)
2. 往SysTick 當(dāng)前值寄存器(STCVR)中寫(xiě)任何數(shù)據(jù)
只有當(dāng)VAL值為0時(shí)，計(jì)數(shù)器自動(dòng)重載RELOAD。
Q：如何使用SysTicks作為系統(tǒng)時(shí)鐘?
SysTick 的最大使命，就是定期地產(chǎn)生異常請(qǐng)求，作為系統(tǒng)的時(shí)基。OS 都需要這種“滴答”來(lái)推動(dòng)任務(wù)和時(shí)間的管理。如欲使能SysTick 異常，則把STCSR.TICKINT 置位。另外，如果向量表被重定位到SRAM 中，還需要為SysTick 異常建立向量，提供其服務(wù)例程的入口地址。
Q：如何使用SysTick完成一段延時(shí)?
查詢(xún)方式 參考：http://blog.ednchina.com/atom6037/188271/message.aspx
中斷方式 參考：
初始化函數(shù)SysTick_Configuration(void)放在while()循環(huán)外，執(zhí)行一次：
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void SysTick_Configuration(void)
{
/* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source 設(shè)置AHB時(shí)鐘為SysTick時(shí)鐘*/
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
/* Set SysTick Priority to 3 設(shè)置SysTicks中斷搶占優(yōu)先級(jí) 3， 從優(yōu)先級(jí)0*/
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);
/* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz 每1ms發(fā)生一次SysTick中斷*/
SysTick_SetReload(72000);
/* Enable the SysTick Interrupt */
SysTick_ITConfig(ENABLE);
}
void SysTick_Configuration(void)
{
/* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source 設(shè)置AHB時(shí)鐘為SysTick時(shí)鐘*/
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
/* Set SysTick Priority to 3 設(shè)置SysTicks中斷搶占優(yōu)先級(jí) 3， 從優(yōu)先級(jí)0*/
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);
/* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz 每1ms發(fā)生一次SysTick中斷*/
SysTick_SetReload(72000);
/* Enable the SysTick Interrupt */
SysTick_ITConfig(ENABLE);
}
延時(shí)函數(shù)，需要延時(shí)處調(diào)用：
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void Delay(u32 nTime)
{
/* Enable the SysTick Counter 允許SysTick計(jì)數(shù)器*/
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0)
; //等待計(jì)數(shù)至0
/* Disable the SysTick Counter 禁止SysTick計(jì)數(shù)器*/
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
/* Clear the SysTick Counter 清零SysTick計(jì)數(shù)器*/
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}
void Delay(u32 nTime)
{
/* Enable the SysTick Counter 允許SysTick計(jì)數(shù)器*/
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0)
; //等待計(jì)數(shù)至0
/* Disable the SysTick Counter 禁止SysTick計(jì)數(shù)器*/
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
/* Clear the SysTick Counter 清零SysTick計(jì)數(shù)器*/
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}
中斷函數(shù)，定時(shí)器減至零時(shí)調(diào)用，放在stm32f10x_it.c文件中
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void SysTickHandler(void)
{
TimingDelay--;
}
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編輯：admin 最后修改時(shí)間：2018-05-19
