MSP430單片機定時器A結(jié)構(gòu)及其應用范例
1-簡介
簡介MSP430單片機定時器A結(jié)構(gòu)及其應用范例。
2-定時器模塊
在MSP430系列單片機中帶有功能強大的定時器資源,這定時器在單片機應用系統(tǒng)中起到重要的作用。利用MSP430(以下稱為430)單片機的定時器可以用來實現(xiàn)計時,延時,信號頻率測量,信號觸發(fā)檢測,脈沖脈寬信號測量,PWM信號發(fā)生。另外通過軟件編寫可以用作串口的波特率發(fā)生器。后面我們將用定時器A作為一個波特率發(fā)生器,來編寫一個串口例程給初學者參考。以加強初學者對定時器A的理解和應用。
在430的大系列產(chǎn)品中,不同的子系列產(chǎn)品定時器資源有所不同;在F11X,F(xiàn)11X1中是不帶定時器B資源的。430的定時器主要分為3部分模塊:看門狗定時器,定時器A,定時器B。定時器A主要資源特點有16位定時計數(shù)器,其計數(shù)模式有4種。多種計數(shù)時鐘信號供選擇。3個可配置輸入的捕獲/比較功能寄存器和8種輸出模式的3個可配置輸出單片。以上各塊定時器資源可作多種組合使用,以實現(xiàn)強大的功能。
定時器資源功能說明
(1)看門狗定時器(WDT):主要用于程序在生錯誤時用作單片機系統(tǒng)復位重起的。另外,也可作為一個基本定時器使用。
(2)定時器A:作基本定時器使用,結(jié)合捕獲/比較功能模塊可實現(xiàn)時序控制,可編程波形信號發(fā)生輸出?勺鞔诓ㄌ芈拾l(fā)生器使用。
(3)定時器B:作基本定時器使用,與定時器A基本相同,但是功能方面有某些功能會比A增強些。詳情請看關(guān)于定時器B應用范例。
3-定時器A模塊結(jié)構(gòu)
4-定時器A--基礎(chǔ)應用例程(1)
//例程描述:利用定時器定時功能,實現(xiàn)P1.0方波輸出。
#include
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //停止看門狗WDT,不使用內(nèi)部看門狗定時器。
P1DIR |= 0x01; //設置P1.0口方向為輸出。
CCTL0 = CCIE; //設置捕獲/比較控制寄存器中CCIE位為1,CCR0捕獲/比較功能中斷為允許。
CCR0 = 50000; //捕獲/比較控制寄存器CCR0初值為5000。
TACTL = TASSEL_2 + MC_2; //設置定時器A控制寄存器TACTL,使時鐘源選擇為SMCLK輔助時鐘。
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); //進入低功耗模式LPM0和開中斷
}
//定時器A 中斷服務程序區(qū)
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
P1OUT ^= 0x01; //P1.0取反輸出
CCR0 += 50000; //重新載入CCR0捕獲/比較數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)
}
//例程1結(jié)束--------------------------------------------------------------------------
基礎(chǔ)應用例程(2)
//例程描述:利用定時器定時功能,實現(xiàn)P1.0方波輸出。
// 需要注意的是定時器中斷程序,采用向量查詢方式。
#include
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看門狗WDT
P1DIR |= 0x01; // 設置P1.0口方向為輸出。
TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE; // 時鐘源選擇為SMCLK,選擇計數(shù)模式,定時器中斷開
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); //進入低功耗模式LPM0和開中斷
}
// Timer_A3 中斷向量(TAIV)處理
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
switch( TAIV )
{
case 2: break; //CCR1不使用
case 4: break; //CCR2不使用
case 10: P1OUT ^= 0x01; //溢出
break;
}
}
編輯:admin 最后修改時間:2018-05-19