關(guān)于單片機(jī)連接ESP8266模塊截取其回顯內(nèi)容
1，首先，ESP使用串口，跟51單片機(jī)通信，控制端可以使用手機(jī)，但是，51單片機(jī)和手機(jī)不在一個(gè)檔次，那么在51單片機(jī)上需要分析操作。
2，ESP8266在接收或者發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)向串口發(fā)送回顯內(nèi)容，也就是提示信息，提示接收到了什么，發(fā)送了什么，所以，在單片機(jī)上做字符串的分析截取很重要，不然手機(jī)和單片機(jī)的通信質(zhì)量大大下降，前期的wifi小車(chē)寫(xiě)項(xiàng)目的時(shí)候，這個(gè)問(wèn)題困擾了我很久，后來(lái)進(jìn)度過(guò)慢，我就折衷的使用了分析一個(gè)字符的方法，對(duì)小車(chē)進(jìn)行控制，但是這樣的處理方式很差。
3，前陣子終于把wifi小車(chē)做完了，雖然只是簡(jiǎn)單的行進(jìn)和lcd顯示以及避障，但也不能繼續(xù)做下去了，需要去學(xué)新東西了，在這之前我需要把ESP用的完善了才能安心學(xué)下一步的東西，也為以后的項(xiàng)目鋪了路。
分析思路：
1，首先uart串口的初始化不再詳述，學(xué)習(xí)過(guò)就可以初始化成功。
2，然后，在串口的中斷服務(wù)函數(shù)中，用temp承接SBUF中的回顯數(shù)據(jù)，再在中斷服務(wù)函數(shù)中立即做判斷處理，該存的存，該舍棄的跳過(guò)，而且在中斷服務(wù)函數(shù)中不能做延時(shí)較長(zhǎng)的動(dòng)作，所以只能使用令人頭疼的標(biāo)志位。
3，那么如何辨別什么時(shí)候是一整句的回顯呢?因?yàn)榛仫@并不回顯\0，最多也只有\(zhòng)r\n(回車(chē)換行)，那么如何判斷什么時(shí)候開(kāi)始接收一句話的第一個(gè)字符呢?我現(xiàn)在使用的方法是，把\n作為接收一句回顯的開(kāi)始，把\r作為接收一句回顯的結(jié)束。這個(gè)過(guò)程通過(guò)設(shè)置標(biāo)志位實(shí)現(xiàn)，較為簡(jiǎn)單。
0,CONNECT
+IPD,0,1:y
對(duì)應(yīng)十六進(jìn)制：30 2C 43 4F 4E 4E 45 43 54 0D 0A 0D 0A 2B 49 50 44 2C 30 2C 31 3A 79
\r \n \r \n
以上是回顯的模板，可以根據(jù)這些內(nèi)容理解出使用\r\n判斷起始終止位置比較有效。
4，其次，現(xiàn)在比較重要的就是獲取手機(jī)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，也就是+IPD,0,3:abc(0：客戶連接號(hào)，3：字符串長(zhǎng)度)這樣的回顯句子，需要截取下來(lái)，并存在單片機(jī)中，供其他函數(shù)使用，那么解析這個(gè)字符串就是在動(dòng)態(tài)的過(guò)程中做的，所以時(shí)效性需要很高，需要立即分析完成并且處理完畢，不能先存下來(lái)再判斷，因?yàn)闆](méi)有字符串結(jié)束符，結(jié)束標(biāo)志完全靠著：前面的3，也就是字符串長(zhǎng)度來(lái)判斷，這里連\r都沒(méi)有用，只能動(dòng)態(tài)的判斷分析獲取。
5，以下為串口中斷服務(wù)函數(shù)51程序
//中斷服務(wù)函數(shù)，用于軟復(fù)位
void uart_isr() interrupt 4
{
//loc用來(lái)對(duì)ret_msg全局變量給偏移，用來(lái)組裝一個(gè)字符串
static unsigned char i = 0;
unsigned char temp;
ES = 0;
temp = SBUF;//temp不能被改變，因?yàn)檐洀?fù)位需要用到
/*ESP8266截取字符串部分*/
if(temp == '\n')//開(kāi)始符
{
Rev_status = BEGIN;//設(shè)置開(kāi)始接收
}
else if(temp == '\r')//結(jié)束符
{
Rev_status = END;//設(shè)置結(jié)束接收
}
else//出來(lái)\r\n以外的字符
{
/************************************************/
//專門(mén)用來(lái)接收IPD和CIFSR，結(jié)束接收時(shí)要把Rev_Str_status置為無(wú)效，再次進(jìn)入下面的循環(huán)，檢測(cè)第一個(gè)字符
if(Rev_Str_status == BEGIN)
{
if((str_rev_flag == END) &&(temp != ':') && (str_len_flag == BEGIN))//開(kāi)始接收字符串長(zhǎng)度
{
str_len = str_len * 10 + (temp - '0');
}
//為了充分保證，只有一種情況，并且進(jìn)入一次，采用多個(gè)flag
if((str_rev_flag == END) &&(First_dou_flag == OK) && (temp == ',') && (client_num_flag == BEGIN) && (str_len_flag == END))//再一次接收到了逗號(hào)，開(kāi)始接收字符串長(zhǎng)度
{
str_len_flag = BEGIN;
client_num_flag = END;
}
//第一個(gè)逗號(hào)來(lái)臨，進(jìn)入，以后不再進(jìn)入
if((str_rev_flag == END) &&(First_dou_flag == NO) && (temp == ',') && (client_num_flag == END))//逗號(hào)來(lái)臨
{
client_num_flag = BEGIN;
First_dou_flag = OK;//是第一個(gè)逗號(hào)
}
//開(kāi)始接收用戶連接號(hào)
if((str_rev_flag == END) && (temp != ',') && (client_num_flag == BEGIN))
{
client_num = client_num * 10 + (temp - '0');
}
//開(kāi)始接收字符串
if(str_rev_flag == BEGIN)
{
//保存字符串到全局變量中，以便后面輸出
Get_str[Get_str_loc] = temp;
Get_str_loc ++;
//如果字符串的長(zhǎng)度和剛剛接收到的指明字符串長(zhǎng)度相同，則不再接收，做收尾工作
if(Get_str_loc == str_len)
{
Get_str[Get_str_loc] = '\0';
Str_Ready = OK;//設(shè)置標(biāo)志位，說(shuō)明我已經(jīng)接收到了一個(gè)整的字符串了，可以進(jìn)行操作了。
Rev_Str_status = END;//清空接收字符串標(biāo)志位，使得可以再次進(jìn)入下面switch循環(huán)
client_num_flag = END;//清空接收client_num標(biāo)志位
str_len_flag = END;//清空接收str_len字符串長(zhǎng)度標(biāo)志位
str_rev_flag = END;//清空接收真正字符串標(biāo)志位
First_dou_flag = NO;//清空區(qū)分第幾個(gè)逗號(hào)的標(biāo)志位
}
}
if(temp == ':')//要是開(kāi)始了：，那么后面開(kāi)始接收字符長(zhǎng)度為str_len的字符串長(zhǎng)度
{
str_rev_flag = BEGIN;
}
}
/************************************************/
/************************************************/
//要在接收字符串的標(biāo)志位無(wú)效，并且接收狀態(tài)位有效的時(shí)候才做
if((Rev_Str_status == END) && (Rev_status == BEGIN))
{
//檢測(cè)到第一個(gè)以后，立刻置接收標(biāo)志位無(wú)效暫時(shí)不接收
switch(temp)
{
case '+'://要么接收到+IPD 要么接收到 +CIFSR
{
Rev_Str_status = BEGIN;//開(kāi)始接收，暫時(shí)不進(jìn)入這個(gè)switch循環(huán)
Rev_status = END;
break;
}
case 'E'://發(fā)送失敗，回顯ERROR
{
Send_flag = NO;
Rev_status = END;
break;
}
case 'S'://發(fā)送成功，回顯SEND OK
{
Send_flag = OK;
Rev_status = END;
break;
}
default:
{
Rev_status = END;
break;
}
}
}
}
//軟復(fù)位時(shí)使用
if(0x7f == temp)//special for Doflye
{
i ++;
if(10 == i)
{
i = 0;
ISP_CONTR = 0xe0;
}
}
else
{
i = 0;
}
RI = 0;
ES = 1;
}
6，由于是在動(dòng)態(tài)過(guò)程中做的，那么判斷和標(biāo)志位是無(wú)可奈何的選擇，這里就需要邏輯搞清楚，雖然上面的程序我也是比較暈的，但是憑著感覺(jué)寫(xiě)出來(lái)，在進(jìn)行一點(diǎn)一點(diǎn)調(diào)試，最后還是能夠穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)的。算法方面我還需要加強(qiáng)。
7，還有一個(gè)就是要善用sprintf它可以把你需要顯示的數(shù)字轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的字符串。注意：最好使用int型。
8.下面是整個(gè)模塊函數(shù)及使用范例
/********************使用示例**********************************/
// /*測(cè)試ESP8266，目的:獲得回顯信息*/
// #include
// #include "delay.h"
// #include "WifiESP8266.h"
// #include "lcd.h"
// #include "uart.h"
// #include "delay.h"
// #include
// #include
// extern bit Ok_flag;
// extern bit Str_Ready;
// extern bit Rev_Str_status;
// extern bit str_rev_flag;
// extern bit flag;
// extern unsigned char Get_str[40];
// extern int client_num;
// extern int str_len;
// void main()
// {
// unsigned char temp_buf[16] = "Tmp:26 Hum:56";
// int i = 0;
// uart_init();
//
// lcd_init();
// lcd_clean();
// delay_ms(500);
//
// WifiESP8266_Init("ZTLTest","0123456789","8000");
//
// while(1)
// {
// if(OK == SendStrToClint(temp_buf,0,strlen(temp_buf)))
// //發(fā)送給連接號(hào)為0的客戶，hhh，三個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度
// {
// lcd_clean();
// lcd_write_str(1,1,"SEND OK");
// }
// else
// {
// lcd_clean();
// lcd_write_str(1,1,"ERROR");
// }
//
// if(check_revStr() == OK)//也可以改成while在某個(gè)函數(shù)體中做
// {
// /*************寫(xiě)對(duì)獲取的字符串的操作**************/
// sprintf(temp_buf,"%d %d %s\0",client_num,str_len,Get_str);
// lcd_write_str(0,0,temp_buf);
// /*****************************************/
//
//
// /*****************測(cè)試接收成功后，回復(fù)信息，可不加******************/
// // if(OK == SendStrToClint(Get_str,0,strlen(Get_str)))
// // //發(fā)送給連接號(hào)為0的客戶，hhh，三個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度
// // {
// // lcd_clean();
// // lcd_write_str(1,1,"SEND OK");
// // }
// // else
// // {
// // lcd_clean();
// // lcd_write_str(1,1,"ERROR");
// // }
// /******************************************************/
//
//
// /**************************必須要加!********************************/
// clean_flag();//調(diào)用wifi模塊中的清空函數(shù)
// /*******************************************************/
// }
//
//
// }
// }
/************************************************************/
/*
wifi模塊ESP8266模塊測(cè)試函數(shù)
作者：張?zhí)鞓?lè)
起始時(shí)間：2016/1/19
功能：完成基本的連接等功能
修改時(shí)間：2016/1/28
功能：能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)分哪個(gè)客戶端發(fā)來(lái)的什么數(shù)據(jù)
*/
#include
#include "WifiESP8266.h"
#include "uart.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include
#include
//接收狀態(tài)默認(rèn)為結(jié)束
bit Rev_status = END;//接收狀態(tài)位
bit Rev_Str_status = END;//接收字符串狀態(tài)位
bit Send_flag = NO;//發(fā)送信息到手機(jī)狀態(tài)位
bit OK_flag = NO;//成功狀態(tài)位
bit Str_Ready = NO;//數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好狀態(tài)位
bit First_dou_flag = NO;//是不是第一個(gè)逗號(hào)
//獲取的字符串內(nèi)容
unsigned char Get_str[40];
unsigned char Get_str_loc = 0;
//客戶連接號(hào)，以及字符串長(zhǎng)度
int client_num = 0;
int str_len = 0;
bit client_num_flag = END;
bit str_len_flag = END;
bit str_rev_flag = END;
//檢測(cè)是否接收到了數(shù)據(jù)，供其他函數(shù)調(diào)用，如果接收到了數(shù)據(jù)，那么，就供其他函數(shù)提取全局變量Get_str
//在其他函數(shù)接收完以后，還要調(diào)用清空函數(shù)，清空標(biāo)志位，以便下一次使用
bit check_revStr()
{
if(Str_Ready == OK)
{
return OK;
}
return NO;
}
void clean_flag()
{
//清空操作
memset(Get_str,0,sizeof(Get_str));
client_num = 0;
str_len = 0;
Get_str_loc = 0;//清空一部分全局變量，以便下一次操作,Get_str要在外面函數(shù)接收完再清空
Str_Ready = NO;//清空接收數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好標(biāo)志位
}
//發(fā)送字符串給給客戶端連接號(hào)為num的客戶端，內(nèi)容為參數(shù)str
//str：發(fā)送內(nèi)容，str_len：發(fā)送的字節(jié)數(shù)，client_num:客戶端連接號(hào)，注意：參數(shù)均為字符串形式!
bit SendStrToClint(unsigned char *str,int client_num,int str_len)//有待加入字符串解析，用于判斷是否發(fā)送成功
{
//用于拼接AT指令的buffer
unsigned char AT_temp[30] = {0};
//拼接成： "AT+CIPSEND=client_num,str_len\r\n" 設(shè)置發(fā)送，=后面第一個(gè)參數(shù)是客戶連接號(hào)即client_num,第二個(gè)是需要發(fā)送的字節(jié)數(shù)
sprintf(AT_temp,"AT+CIPSEND=%d,%d\r\n",client_num,str_len);
uart_sendstr(AT_temp);//將封裝完的AT指令發(fā)送出去
delay_ms(50);
//發(fā)送需要發(fā)送的字節(jié)
uart_sendstr(str);
delay_s(1);
//經(jīng)過(guò)一秒以后，查看是否有發(fā)送成功標(biāo)志位，要是發(fā)送成功了，那么就置Send_flag為有效
if(Send_flag == NO)
{
return NO;
}
else
{
//發(fā)送完成以后，還要清空標(biāo)志位為無(wú)效，以便下次使用
Send_flag = NO;
return OK;
}
}
//wifi模塊的初始化函數(shù) wifi名字和wifi密碼和端口名稱，IP名固定為192.168.4.1
void WifiESP8266_Init(unsigned char *name,unsigned char *password,unsigned char *port)
{
//用于拼接AT字符串命令
unsigned char AT_tempBuf[50] = {0};
//發(fā)送AT指令，設(shè)置wifi模式等
uart_sendstr("AT+RST\r\n");//重啟
delay_s(1);
uart_sendstr("AT+CWMODE=2\r\n");//設(shè)置為AP模式，wifi模塊當(dāng)做路由器
delay_s(1);
//設(shè)置wifi名稱和密碼
sprintf(AT_tempBuf,"AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",11,4\r\n",name,password);
uart_sendstr(AT_tempBuf);
memset(AT_tempBuf,0,sizeof(AT_tempBuf));//用完清空
delay_s(1);
uart_sendstr("AT+RST\r\n");//重啟
delay_s(1);
uart_sendstr("AT+CIPMUX=1\r\n");//設(shè)為多路
delay_s(1);
//開(kāi)始拼接帶有端口號(hào)的字符串
sprintf(AT_tempBuf,"AT+CIPSERVER=1,%s\r\n",port);
uart_sendstr(AT_tempBuf);//打開(kāi)服務(wù)，需要拼接
memset(AT_tempBuf,0,sizeof(AT_tempBuf));//用完清空
delay_s(1);
}
//中斷服務(wù)函數(shù)，用于軟復(fù)位
void uart_isr() interrupt 4
{
//loc用來(lái)對(duì)ret_msg全局變量給偏移，用來(lái)組裝一個(gè)字符串
static unsigned char i = 0;
unsigned char temp;
ES = 0;
temp = SBUF;//temp不能被改變，因?yàn)檐洀?fù)位需要用到
/*ESP8266截取字符串部分*/
if(temp == '\n')//開(kāi)始符
{
Rev_status = BEGIN;//設(shè)置開(kāi)始接收
}
else if(temp == '\r')//結(jié)束符
{
Rev_status = END;//設(shè)置結(jié)束接收
}
else//出來(lái)\r\n以外的字符
{
/************************************************/
//專門(mén)用來(lái)接收IPD和CIFSR，結(jié)束接收時(shí)要把Rev_Str_status置為無(wú)效，再次進(jìn)入下面的循環(huán)，檢測(cè)第一個(gè)字符
if(Rev_Str_status == BEGIN)
{
if((str_rev_flag == END) &&(temp != ':') && (str_len_flag == BEGIN))//開(kāi)始接收字符串長(zhǎng)度
{
str_len = str_len * 10 + (temp - '0');
}
//為了充分保證，只有一種情況，并且進(jìn)入一次，采用多個(gè)flag
if((str_rev_flag == END) &&(First_dou_flag == OK) && (temp == ',') && (client_num_flag == BEGIN) && (str_len_flag == END))//再一次接收到了逗號(hào)，開(kāi)始接收字符串長(zhǎng)度
{
str_len_flag = BEGIN;
client_num_flag = END;
}
//第一個(gè)逗號(hào)來(lái)臨，進(jìn)入，以后不再進(jìn)入
if((str_rev_flag == END) &&(First_dou_flag == NO) && (temp == ',') && (client_num_flag == END))//逗號(hào)來(lái)臨
{
client_num_flag = BEGIN;
First_dou_flag = OK;//是第一個(gè)逗號(hào)
}
//開(kāi)始接收用戶連接號(hào)
if((str_rev_flag == END) && (temp != ',') && (client_num_flag == BEGIN))
{
client_num = client_num * 10 + (temp - '0');
}
//開(kāi)始接收字符串
if(str_rev_flag == BEGIN)
{
//保存字符串到全局變量中，以便后面輸出
Get_str[Get_str_loc] = temp;
Get_str_loc ++;
//如果字符串的長(zhǎng)度和剛剛接收到的指明字符串長(zhǎng)度相同，則不再接收，做收尾工作
if(Get_str_loc == str_len)
{
Get_str[Get_str_loc] = '\0';
Str_Ready = OK;//設(shè)置標(biāo)志位，說(shuō)明我已經(jīng)接收到了一個(gè)整的字符串了，可以進(jìn)行操作了。
Rev_Str_status = END;//清空接收字符串標(biāo)志位，使得可以再次進(jìn)入下面switch循環(huán)
client_num_flag = END;//清空接收client_num標(biāo)志位
str_len_flag = END;//清空接收str_len字符串長(zhǎng)度標(biāo)志位
str_rev_flag = END;//清空接收真正字符串標(biāo)志位
First_dou_flag = NO;//清空區(qū)分第幾個(gè)逗號(hào)的標(biāo)志位
}
}
if(temp == ':')//要是開(kāi)始了：，那么后面開(kāi)始接收字符長(zhǎng)度為str_len的字符串長(zhǎng)度
{
str_rev_flag = BEGIN;
}
}
/************************************************/
/************************************************/
//要在接收字符串的標(biāo)志位無(wú)效，并且接收狀態(tài)位有效的時(shí)候才做
if((Rev_Str_status == END) && (Rev_status == BEGIN))
{
//檢測(cè)到第一個(gè)以后，立刻置接收標(biāo)志位無(wú)效暫時(shí)不接收
switch(temp)
{
case '+'://要么接收到+IPD 要么接收到 +CIFSR
{
Rev_Str_status = BEGIN;//開(kāi)始接收，暫時(shí)不進(jìn)入這個(gè)switch循環(huán)
Rev_status = END;
break;
}
case 'E'://發(fā)送失敗，回顯ERROR
{
Send_flag = NO;
Rev_status = END;
break;
}
case 'S'://發(fā)送成功，回顯SEND OK
{
Send_flag = OK;
Rev_status = END;
break;
}
default:
{
Rev_status = END;
break;
}
}
}
}
//軟復(fù)位時(shí)使用
if(0x7f == temp)//special for Doflye
{
i ++;
if(10 == i)
{
i = 0;
ISP_CONTR = 0xe0;
}
}
else
{
i = 0;
}
RI = 0;
ES = 1;
}
最后，還是有點(diǎn)缺陷的是，沒(méi)有很好的完成安卓的客戶端，只能發(fā)送字符串給單片機(jī)，但是不能將單片機(jī)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)用socket在手機(jī)上顯示出來(lái)，安卓是個(gè)弱項(xiàng)，但是socket通信還是需要好好學(xué)學(xué)，網(wǎng)絡(luò)編程后續(xù)學(xué)習(xí)，對(duì)應(yīng)安卓客戶端我也會(huì)嘗試寫(xiě)出來(lái)。
編輯：admin 最后修改時(shí)間：2018-05-19
