無人機(jī)涉及了哪些單片機(jī)知識
主要是飛行控制部分,得編寫飛控程序,比如卡爾曼濾波,導(dǎo)航定位等,主要是軟件部分。涉及到IO口配置,AD轉(zhuǎn)換等,除了程序,硬件部分和其他如機(jī)器人,區(qū)別不大,涉及到的知識一樣的。
機(jī)上無駕駛艙,但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備,對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?稍跓o線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空,也可由母機(jī)帶到空中投放飛行;厥諘r(shí),可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動著陸,也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收?煞锤彩褂枚啻。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。
編輯:admin 最后修改時(shí)間:2018-05-18