單片機日常系列！今天我在修改定時器定時功能...
慎用標(biāo)志位(本人單片機菜鳥，高手請高抬貴手，歡迎指點!~)
這里說的是合理謹(jǐn)慎的運用標(biāo)志位，否則很容易出現(xiàn)錯誤，也很難debug。
今天工作的時候，修改定時器定時功能的時候，得出的經(jīng)驗，這里說的與具體的單片機無關(guān)，是個通用的想法。
以我今天修改的為例：
PIC單片機的兩個I/O引腳控制著兩個LED燈(分別為藍燈和紅燈，這里以LED代替，避免涉及公司里的內(nèi)容)的亮和滅。
要求是
藍燈每5s亮一次，大概亮100ms;
紅燈每隔10s亮一次，每次亮100ms;
紅燈和藍燈盡量錯開。
我的思路是，
定義一個10s的時間軸，用定時器來實現(xiàn)，在2.5秒和7.5秒時刻點亮藍燈，在10s時刻點亮紅燈。
有一個全局變量cnt。
定義一個全局變量times = 0。
[cpp] view plain copy print?
0 2.5s 5s 7.5s 10s
|-------------|===|-------------|-------------|===|-------------|+++|
blue blue red
|----times=0------|----------times=1----------|----times=0-----------|
我理所當(dāng)然的就
每10ms進一次中斷
if((cnt > 250)&&(times == 0))
{
times = 1;
blue_led_light_flag = 1;
blue_led_on = 1;
}
if((cnt > 750)&&(times == 1))
{
times = 0;
blue_led_light_flag = 1;
blue_led_on = 1;
}
if(cnt > 1000)
{
red_led_light_flag = 1;
red_led_on = 1;
}
if((cnt > 250)&&(times == 0)) 理所當(dāng)然的以為這樣是可以的，且不知這里有一個bug，因為在7.5-10s的時候，也符合這個條件的。。。這樣出來的系哦啊過就不是上面所想的
我們應(yīng)該改為if((cnt > 250)&&(times == 0)&&(cnt < 750))這樣才是可以的。。。
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-18
