最近遇到的單片機(jī)串口設(shè)置問題
最近測試涉及到底層串口代碼的修改。經(jīng)過這次修改,突然發(fā)現(xiàn)其實自己對于串口的一些特性以前并不是十分清楚。
首先遇到的一些問題:
1)在使用IO的數(shù)據(jù)位的時候,沒有考慮校驗位所占的位數(shù)。
2)在設(shè)置串口輸入的時候,使用懸空輸入。
關(guān)于1),在一次使用STM32串口參數(shù)9600,N,8,1與另一個 8051MCU通信的時候發(fā)現(xiàn)偶校驗沒有問題,但是無校驗通信就出現(xiàn)異常。但是,當(dāng)將STM32與電腦通信的時候,偶校驗與無校驗通信又完全都是正確的。8051MCU單獨與電腦通信也都是完全正確的。查看代碼,還真不知道有什么不對勁的。因為這段代碼,用了很長時間了。后來一個同事看代碼后,提醒說對于數(shù)據(jù)位的設(shè)置,偶校驗和無校驗是一致的,既然沒有數(shù)據(jù)位,有可能會少一位。從這點看,這段代碼可以修改看看。于是在這個地方,將偶校驗的時候數(shù)據(jù)位長度設(shè)置為9bit,無校驗的時候設(shè)置為8bit。重新測試,發(fā)現(xiàn)通信正常了。
原來這段代碼,由于一直用偶校驗進(jìn)行通信,所以對于奇校驗和無校驗的參數(shù)設(shè)置,沒有測試過。雖然,已經(jīng)存在很長時間,但是由于一直沒有用到奇校驗和無校驗,于是這個BUG。一直潛伏到現(xiàn)在。直到這次使用到才發(fā)現(xiàn)。
關(guān)于2),是在一次使用中發(fā)現(xiàn),串口線的連接如果與從機(jī)分離,則串口上會莫名接收到一些00數(shù)據(jù)。一開始沒有在意,以為是離開確定電平后,導(dǎo)致的什么干擾造成的。但是,沒有去考慮是什么造成接收這么容易受干擾。直到有一次,和同事確認(rèn)串口的初始化電平設(shè)置時,他告訴說是懸空設(shè)置。這下子感覺不對了,懸空很容易造成受干擾。于是馬上查看串口的初始化代碼,發(fā)現(xiàn)確實是懸空設(shè)置。馬上修改了。在測試,將連接的串口懸空,也沒有再收到。
后來查看了關(guān)于串口的內(nèi)容發(fā)現(xiàn)以前有些東西沒有注意到:
串口分為同步串口,異步串口。
這里說的串口指通常說的UART,異步串行通信接口。
還有就是同步串口,即SPI,I2C之類。
首先,UART不需要接收和發(fā)送兩端嚴(yán)格的時鐘同步,在不通信的時候IO電平呈現(xiàn)高電平,即空閑。所以對于UART來說,如果沒有數(shù)據(jù)交互,數(shù)據(jù)線是呈現(xiàn)高電平的。
對于UART的數(shù)據(jù)位問題,是包含數(shù)據(jù)+校驗的bit數(shù)總和。
為了提高UART的抗干擾性,無論在哪一種工作模式下,都能夠保證數(shù)據(jù)線上有穩(wěn)定的電平。所以串口設(shè)置時,對于串口輸入引腳設(shè)置為上拉輸入。對于串口的設(shè)置,輸出一般設(shè)置為push-pull,輸入一般設(shè)置為pull up。
(這里有一個疑問,為什么串口還會留下懸空輸入?既然一般情況下,上拉輸入對于接收方而言會處于一個比較穩(wěn)定的狀態(tài)。如果將輸入設(shè)置為懸空輸入反而會引入接收不穩(wěn)定的因素,為什么會有懸空輸入。在什么地方,又會使用懸空輸入呢?在不同電壓的時候可能是一種情況,及3.3VTTL電平的CPU,與5.0VTTL的CPU直接使用串口通信的時候,為了避免電平問題采用懸空有可能是一個種情況。)
這里也提出一個問題,對于系統(tǒng)的底層代碼要格外嚴(yán)謹(jǐn)。保證開發(fā)出來的代碼,有高的穩(wěn)定性,可靠性。才能保證其他程序順利開發(fā)。
同時對于代碼的測試要盡可能覆蓋所有代碼。對于開發(fā)過程中,引入的功能及代碼要進(jìn)行實際測試,明確其執(zhí)行到的時候?qū)τ诔绦虻挠绊。沒有運行過的代碼,在程序中就是一座可能噴發(fā)的活火山。所以對于添加的功能及代碼,要確保執(zhí)行過。
在開發(fā)過程中,要時刻保持警惕,警惕可能出現(xiàn)異常的地方,學(xué)著用推理去找到BUG的巢穴。
編輯:admin 最后修改時間:2018-05-18