STM32單片機之ADC學習經(jīng)驗總結
因為公司的產(chǎn)品上需要使用AD來檢測電池電壓，要求不是很高，突然想用下DMA+ADC+TIM，以前以為很簡單，實際使用中讓我覺得很慚愧，遇到的問題讓我一下子蒙了，不停的查資料，不停的測試，終于一個一個的問題都解決了，同時對STM32的ADC有了新的認識，并且打算再閑暇時間內將STM32的資源盡量的實踐下。
我用的是STM32F4 來調試ADC3+DMA+TIM1(單通道)，首先我先查看了下DMA的資料，之后參考官方提供的ADC3+DMA很快可以正常讀取數(shù)據(jù)，之后我直接添加定時器觸發(fā)AD轉換，結果失敗，我開始查資料看手冊，逐漸對這三者之間的關系有了一個認識
首先定時器產(chǎn)生觸發(fā)信號，AD檢測到轉換信號后開始轉換，每轉換一次就通過DMA將數(shù)據(jù)放到指定的內存地址中，直到達到DMA設定的DMA_BufferSize設定值后DMA置位相應的標志位，從而完成一次DMA傳輸。
由上面的關系的可以得知ADC轉換是一次一次即單次非掃描模式(我測試的是AD單通道)，因為連續(xù)模式一旦觸發(fā)就會不停的轉換，這樣的話定時器觸發(fā)轉換就失去了意義，之后DMA設置成普通模式，即完成一次DMA傳輸后，停止傳輸，之后的DMA請求不被響應，因為DMA傳輸完成后以為著可以進行數(shù)據(jù)處理了，這個時候為了防止數(shù)據(jù)被覆蓋(網(wǎng)上還有其他方法防止數(shù)據(jù)被覆蓋)。
1>關于定時器的PWM輸出
一開始我用定時器1的CH1來作為AD的觸發(fā)信號對應的管腳是PA8，管腳配置的時候配置成復用模式?jīng)]有調用 GPIO_PinAFConfig，將PA8復用成TIM1的輸出腳，關于定時器的時鐘我忽略了一個重要的因素，所以設置的頻率一直不對
查看stmf4的參考手冊 如果APBx_PRESC為1則定時器的時鐘為PCLKx的時鐘 否則為2倍的PCLKx
-如果是定時器1和定時器8 需要調用TIM_CtrlPWMOutputs來開啟pwm輸出之后通過示波器可以正確查看PA8的的波形輸出。
2>AD轉換
-ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
我對這句一點都不懂，通過查資料發(fā)現(xiàn)stm32F4的ADC的DMA有4種模式，主要是為了通過聯(lián)合使用ADC模塊提升采樣速度，其中默認模式和模式1差不多，
DMA mode 1 enabled (2 / 3 half-words one by one - 1 then 2 then 3)
//從依次取ADC的值，分辨率為12位，
DMA mode 2 enabled (2 / 3 half-words by pairs - 2&1 then 1&3 then 3&2)
//可以聯(lián)合使用這三個ADC模塊進行采樣，采樣速度也是單獨的三倍(2.4*3Msps)，分辨率是12位，完成兩次轉換后，將值取走應該是
//ADC2+ADC1 ,ADC1+ADC3 ,ADC3+ADC2
DMA mode 3 enabled (2 / 3 bytes by pairs - 2&1 then 1&3 then 3&2)
//模式3和模式2差不多 但是分辨率要求是8位或6位，雖然分辨率降低了但是轉換時間相對12位的要短。
-ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
//連續(xù)模式必須被禁止，不然定時器觸發(fā)就失去了意義
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_Rising;
//查看寄存器，發(fā)現(xiàn)需要使能外部觸發(fā)，上面就是開啟并制定觸發(fā)信號的極性
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
//選擇觸發(fā)時間
-一旦使用外部觸發(fā)，那么 軟件觸發(fā)就不需要再調用。
3> DMA的傳輸
-ADC每轉換一次，DMA搬運一次，達到指定的次數(shù)后，完成一次傳輸。
-DMA重啟，看了網(wǎng)上很多人說DMA關閉后再開啟后無法實現(xiàn)DMA傳輸，在STM32研討會的演講稿上有關于DMA重啟的解決辦法，
我按照第二種方法測試，發(fā)現(xiàn)如果處理數(shù)據(jù)時間長就會有問題，之后我吧定時器和ADC一起關閉之后處理數(shù)據(jù)，再配置DMA，在開啟AD和定時器，就正常了。不太清楚哪里的問題。
-stm32f4的DMA分為數(shù)據(jù)流和通道，其中通道與stm32f1的觸發(fā)源類似，F(xiàn)4的數(shù)據(jù)流與F1的通道類似穎特新基礎知識
這樣ADC+DMA+TIM就正常工作了。
我想用內部ADC把采集的波形通過ucgui顯示出來，從而加強對AD的運用與認識，我用STM32采集信號發(fā)生器的法波信號進行采集，一次采集300個點，之后通過ucgui將其顯示在TFT屏上，為了讓波形好看一些，我查了下網(wǎng)上的一些例程和示波器的資料，里面講到可以通過數(shù)字內插的方法將波形重現(xiàn)和回放，數(shù)字內插的方法常用的有兩種，一種是線性內插一種是sinx/x內插，線性內插比較好了解，關于sinx/x內插就復雜的多，僅僅是理解就很麻煩，數(shù)學功底嚴重不足的悲劇，原理都不懂想用c語言描述就別想了，所以只能用線性內插了，不過網(wǎng)上有關于sinx/x內插的c語言實例，使用線性內插后，波形比之前好看多了，通過調整TIM1的觸發(fā)信號的頻率達到了t/div 的作用如何算頻率，一開始我打算把AD采集的結果的最大值和最小值的下標做個差，之后絕對值再乘tim1的周期 后來果斷放棄，原因很明顯。后來我查詢最大值和最小值 之后求平均值，然后一次查詢(前一個AD值比均值小且其后一個值比均值大)記錄下標，之后查詢前一個AD值比均值大且其后一個值比均值小 記錄下標，將兩次下標做差求絕對值之后與觸發(fā)信號的頻率運算可以求出采集的波形的頻率。目前我僅僅測試了占空比為50%的方波信號，效果還好，不過還要完善，比如占空比不為50%的情況。
折騰了幾個晚上，我發(fā)現(xiàn)STM32的資源很豐富，而我只掌握了很少很少的一部分基礎的東西。以后要不斷的完善和實踐。將折騰的過程中遇到的問題和理解寫出來與大家分享，其中有誤的地方希望大家提出來交流。
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-18
