單片機(jī)裸機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
在論壇里見到好多朋友學(xué)習(xí)裸機(jī)的時候都有一個習(xí)慣——做裸機(jī)開發(fā)時，過度依賴天嵌的裸機(jī)測試程序。怎么說呢，我覺得這樣不是很好。尤其是對于一個新手。
也許是學(xué)習(xí)單片機(jī)出身的原因，我有一個毛病，就是對別人的代碼不放心、凡事非得扣到底層。
一開始我看天嵌的裸奔三部曲，有一個體會——越看越迷茫。尤其是簡單地修改了天嵌的程序，實(shí)現(xiàn)了顯示幾個自定義圖片的時候。這里也算是給天嵌提一個建議吧。一般來講，新手看到這里的感覺就是特迷茫：難道這就是學(xué)裸機(jī)程序嗎?修改幾行C代碼?天嵌手冊里說這樣會迅速建立成就感，可是我絲毫沒有。反而感到的是強(qiáng)烈的不安。畢竟天嵌的裸機(jī)程序?qū)τ谝粋新手來說太龐大，甚至?xí)悴磺逦募g的關(guān)系。我們現(xiàn)在做的就是簡單地修改幾行現(xiàn)成的代碼，然后看看效果。我就在想，此時我只會修改幾行代碼。底層硬件、ARM是如何啟動的、啟動代碼2440init.s是如何支持ARM啟動并跳轉(zhuǎn)到C函數(shù)里的?這些東西都被天嵌的裸奔三部曲教程透明掉了，這些我都不會，我們只是做了做應(yīng)用層的修改。而那些被透明掉的知識，現(xiàn)在完全都是依賴于天嵌的測試程序的。試想，一旦一天老板讓我做一個新的東西，新的硬件配置，沒有了天嵌裸機(jī)程序里的底層知識，我們將如之奈何?基本就廢了吧。
也許是由于原先是搞單片機(jī)的緣故，所以總喜歡扣底層，做Linux或者WinCE上層應(yīng)用的朋友也許會覺得我在這里瞎折騰，做無用功。但是，對于從單片機(jī)轉(zhuǎn)過來的人來說，我說的這些是最重要的——他們要搞清楚ARM是如何工作的，如何用程序去控制硬件，如何靠自己的力氣搭建出來一個裸機(jī)程序。和做上層的人不一樣，做底層的人就喜歡扣這些東西，因?yàn)檫@些東西如果搞不懂，那搞其上層來就會覺得發(fā)飄，或者說總是不知道地下發(fā)生了什么導(dǎo)致心里沒底。最要命的是以后做Linux設(shè)備驅(qū)動的時候。由于對底層的認(rèn)識不夠，必將導(dǎo)致非常吃力!
這些天狂啃了一頓啟動代碼2440init.s。忽然意識到，裸機(jī)應(yīng)該換一個方法學(xué)。
第一步、狂啃啟動代碼。
啃過之后你就會發(fā)現(xiàn)，原來大家在三星原版基礎(chǔ)上改的，然后互相抄，有的甚至都抄錯了。這可能是個痛苦的過程，你要找各種版本的2440init.s，但卻是必經(jīng)的。一旦走過，你會發(fā)現(xiàn)你對ARM底層就有了和以前不是一個深度的理解。以后做起開發(fā)來底氣也就足了。這個過程里，你會遇到很多匯編的基礎(chǔ)，杜春雷的那本《ARM體系結(jié)構(gòu)編程》就是本很不錯的材料。但是千萬記住，你拿它當(dāng)字典用就行，千萬別運(yùn)氣下決心要從頭到尾看完。不然你真不知道你是怎么死的。以前還有人說一定要通讀三星手冊，我覺得這跟殺人沒什么兩樣。學(xué)習(xí)一定要有目的性。當(dāng)學(xué)習(xí)啟動代碼遇到問題時，再去查匯編語法和三星手冊時，學(xué)習(xí)時最快的，記得最牢的。如果漫無目的地通讀。。。。就算最后你活下來了，你也不知道之前你都看了些什么。。。。
第二步、跟著啟動代碼跳轉(zhuǎn)到C程序來。
這個過程就像搞單片機(jī)一樣了。自己寫自己的第一個跑馬燈程序、蜂鳴器程序、按鍵中斷程序、定時器、LCD etc etc etc etc etc。最后你再把自己寫的所有的東西組合起來，構(gòu)建成一個屬于自己的裸機(jī)測試程序。經(jīng)歷過這個過程，你就會發(fā)現(xiàn)，原來ARM不是不可戰(zhàn)勝的。原來，你已經(jīng)一步一步踏實(shí)的走過來了。這個時候，你回頭再看一眼天嵌的邏輯測試程序，你就會淡然一笑，哦，這個啊，我自己已經(jīng)寫出來了。
至此，所謂“成就感”才建立起來。至此，你才可以絲毫不依賴別人地做出自己的東西。至此，你才學(xué)到了真正的東西。
因此，在這里我誠懇地向天嵌提出建議。如果寫裸奔教程，請從最底層寫起。貴公司對啟動代碼的介紹少之又少。而完全是在對上層做文章。我想，對于一個ARM新手，不管他之前學(xué)沒學(xué)過單片機(jī)，你讓他過度依賴測試程序的框架做開發(fā)，他真的會因?yàn)榈讓踊A(chǔ)不好而發(fā)飄，導(dǎo)致以后的全部開發(fā)都過度依賴現(xiàn)有的測試程序。從本質(zhì)上講，他還是沒有學(xué)懂裸機(jī)。在沒搞懂啟動過程的前提下，就去學(xué)習(xí)裸機(jī)電子鐘之類的東西，結(jié)果只有一個字——飄。
我知道天嵌寫教程也要考慮篇幅，也不能面面俱到。面面俱到那真的是強(qiáng)人所難。但是不知道貴公司是否可以考慮換一個思路，換一種引導(dǎo)的方式，哪怕只是寫一個啟動代碼的詳細(xì)注釋，已經(jīng)如何建立一個啟動代碼+LED跑馬燈程序，都足以給用戶一個清晰的方向。以后的教程甚至不寫，用戶也會沿著思路，學(xué)會自己搭建起屬于自己的東西，而不是搭建起建立再現(xiàn)有代碼基礎(chǔ)之上的東西。這樣用戶學(xué)到的東西才真正會變成自己的。
最后，想說選本好的教材，這很重要。不好的教材只能讓你多走彎路。
我覺得阿南的那本《ARM Linux入門與實(shí)踐》就很不錯，我不是在做廣告，真的不錯。那里多一句廢話不寫，凈撈干的。比如匯編部分，他只介紹了學(xué)習(xí)啟動代碼所必須掌握的一些指令和偽指令。其他沒用的一概不寫，不像有些書，就會抄DataSheet。
韋東山的《嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊》對于裸機(jī)部分寫得其實(shí)不是很好，他總喜歡在Linux下搞。而且中斷那里寫得非常不好。我們大多數(shù)人還是在ADS下搞的，于是我們一般還都是用啟動代碼來啟動開發(fā)板的(搞裸機(jī)也不能太裸不是，啟動代碼都自己重新寫就基本可以直接累死了)，啟動代碼里的非常漂亮的兩級向量表中斷處理機(jī)制韋東山完全沒用到。而且那本書每一章里知識高度濃縮，新手看了容易上頭。而且，凡是號稱什么什么全書的，往往不可能寫得很全。嵌入式技術(shù)是一個龐大的體系，怎么可能一本書寫全呢?如果號稱全，則必然不精。
還有，有誰還看中嵌的視頻的就別看了。首先我說，他們已經(jīng)倒閉了，因?yàn)轵_錢倒閉的。他們的質(zhì)量很差，視頻質(zhì)量也很差。老師就是在念程序或者念DataSheet。講啟動代碼的時候老師屁都不會，之前他們講過匯編語法，講到bootloader的時候，bootloader再干什么一點(diǎn)兒沒講，反而又領(lǐng)著學(xué)生復(fù)習(xí)匯編基本語法，這都忍了，可老師硬說bic指令是跳轉(zhuǎn)指令。 還有，體系亂套。先講Linux，然后將裸機(jī)。我都不知道他是不是先拉屎后脫褲子。這種東西最好別看。看完他的視頻再看什么教程都沒法學(xué)了。這個和吃完大便之后就再沒食欲吃烤鴨是一個道理。
帖子有的地方有點(diǎn)兒攻擊性，有點(diǎn)兒偏激。再次往誤傷的同胞海涵。如果您覺得我扯了半天都是廢話，您就當(dāng)這是一陣風(fēng)飄過，或者這是我半夜的夢話。。。
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-18
