MSP430單片機(jī)看門狗面面觀
以MSP430F2274為例。其中匯編實(shí)現(xiàn)采用的是IAR匯編，CCE匯編實(shí)現(xiàn)稍作修改即可。
1. 看門狗有三種工作模式：停止模式，計(jì)時器模式，看門狗模式。
2. 其中后兩種模式可以選擇的時鐘源有：SMCLK和ACLK。
3. 在使用后兩種模式時候要注意單片機(jī)所處的狀態(tài)下看門狗能否工作，如單片機(jī)處在LPM3時候只有ACLK時鐘，處在LPM4下，沒有時鐘可以使用。
4. 看門狗模式的使用方法：當(dāng)看門狗計(jì)數(shù)溢出時，程序復(fù)位。在程序中開啟看門狗，在計(jì)數(shù)溢出前清空看門狗，或重置看門狗，以使其重新計(jì)數(shù)。若程序跑飛，看門狗可能沒有被清空或重置，就會溢，使程序復(fù)位。
5. 在MSP430F2274中，看門狗模式下可以計(jì)時最長為1s，若需要以更長的時間復(fù)位，可采取的方法，使用其他計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)滿后執(zhí)行((void (*)())RESET_VECTOR)();或計(jì)數(shù)滿后往看門狗控制寄存器寫個錯誤值或執(zhí)行一條無效命令：如((void (*)())0x170)();0x170是外圍模塊的一個地址，不可能是一個函數(shù)地址，所以執(zhí)行此句將使程序復(fù)位。
停止模式：關(guān)閉看門狗
C語言實(shí)現(xiàn)：WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD
匯編語言實(shí)現(xiàn)：mov.w #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL
計(jì)時器模式：作為一個計(jì)時器使用，計(jì)數(shù)器滿產(chǎn)生中斷時執(zhí)行看門狗中斷函數(shù)。
C語言實(shí)現(xiàn)：
主程序中：開啟看門狗計(jì)時器，如：WDTCTL = WDT_MDLY_8;或WDTCTL = WDT_ADLY_250;等
看門狗中斷函數(shù)為：
#pragma vector=WDT_VECTOR
__interrupt void wATchdog_timer(void)
{
//..................................
}
匯編語言實(shí)現(xiàn)：
開啟看門狗計(jì)時器，如：
mov.w #WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0 ,&WDTCTL
或 mov.w #WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0 ,&WDTCTL等
中斷向量表中的看門狗中斷向量：
ORG 0FFF4h ;msp430f2274的看門狗中斷地址
DW RESET ;程序開始處以REST作為標(biāo)號
看門狗中斷函數(shù)：
WDT_ISR
;....................
reti
看門狗模式：計(jì)數(shù)溢出時，執(zhí)行復(fù)位中斷函數(shù)。
C語言實(shí)現(xiàn)：
清看門狗：WDTCTL = WDTPW+WDTCNCTL;
設(shè)置看門狗：WDTCTL = WDT_MRST_0_5;
或WDTCTL = WDT_ARST_1000;等
匯編語言實(shí)現(xiàn)：
中斷向量表中的復(fù)位向量：
ORG 0FFFEh ;msp430f2274的復(fù)位地址
DW RESET ;程序開始處以REST作為標(biāo)號
清看門狗：mov.w #WDTPW+WDTCNCTL,&WDTCTL
設(shè)置看門狗：
mov.w # WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1 ,&WDTCTL
mov.w # WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL,&WDTCTL;等
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關(guān)于喂狗
喂狗，也就是在看門狗定時器溢出之前對其進(jìn)行清零的操作。
網(wǎng)上和書里對喂狗的介紹不多，大部分都只說使用“WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL;”即可。一般使用起來沒什么問題，但是當(dāng)不使用默認(rèn)的看門狗時鐘源和分頻系數(shù)之后，問題就來了。(以G2XXX系列，SMCLK=1M，ACLK=32K為例)直接使用“WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL;”喂狗之后，看門狗就被重置成復(fù)位狀態(tài)，看門狗復(fù)位時間就變成了32ms，如果遠(yuǎn)小于你的喂狗時間，程序就沒法正常工作了，典型表現(xiàn)為定時重新啟動。仔細(xì)查看WDTCTL寄存器之后，就能發(fā)現(xiàn)問題。
要正確喂狗最好的辦法就是不改變原有看門狗配置的情況下將WDTCNTCL置1。這樣看來，簡單的就是“WDTCTL |= WDTPW + WDTCNTCL;”,其中需要注意的是WDTPW位讀出來是0x69，而需要寫入的是0x5A，實(shí)際上0x69|0x5A=0x7B，這就造成了在喂狗的時候，密碼錯誤造成單片機(jī)重啟。所以正確的喂狗語句就初始化看門狗的語句。當(dāng)然如果想使用通用的喂狗語句，“WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL + (WDTCTL & 0x00FF);”應(yīng)該是最正確的(其中(WDTCTL & 0x00FF)是用來獲取看門狗配置的)。
不過430頭文件已經(jīng)很清新了，喂狗一般直接加上時間(頭文件里面都處理過了)。
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MSP430單片機(jī)之看門狗的作用
看門狗定時器是一個計(jì)數(shù)器，基本功能是在發(fā)生軟件問題和程序跑飛后使系統(tǒng)重新啟動？撮T狗計(jì)數(shù)器正常工作時自動計(jì)數(shù)，程序流程定期將其復(fù)位清零，如果系統(tǒng)在某處卡死或跑飛，該定時器將溢出，并將進(jìn)入中斷。在定時器中斷中執(zhí)行一些復(fù)位操作，使系統(tǒng)恢復(fù)正常的工作狀態(tài)，即在程序沒有正常運(yùn)行期間，如期復(fù)位看門狗以保證所選擇的定時溢出歸零，使處理器重新啟動。
1. 看門狗問題及相關(guān)實(shí)驗(yàn)
現(xiàn)今市面上流行的一些單片機(jī)，多嵌有內(nèi)部WDT，如TI的MSP430系列，Philips的P87XXX和P89XXX系列，Microchip的PIC列，Atmel的AT89SXX系列和Holtek公司的Htxxx系列。但是這些內(nèi)部看門狗在工作時，多存在一定的誤差。一些工程師在設(shè)計(jì)的過程中，由于忽略了這一點(diǎn)，導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)異常。MSP430系列單片機(jī)是美國德州儀器公司(TI)近幾年開發(fā)的新一代單片機(jī)，該系列是一款16位、具有精簡指令集、超低功耗的全新概念混合型單片機(jī)。在眾多單片機(jī)系列中，由于它具有極低的功耗、豐富的片內(nèi)外設(shè)和方便靈活的開發(fā)手段，已成為一顆耀眼的新星。其內(nèi)部自帶看門狗及復(fù)位電路，理論上如果程序跑飛，可用看門狗將其復(fù)位。但在實(shí)際使用過程中，發(fā)現(xiàn)看門狗的作用并非萬無一失，以下實(shí)驗(yàn)證明了這一點(diǎn)。
實(shí)驗(yàn)電路如圖1所示。
實(shí)驗(yàn)程序清單：
#include
void main(void){
P1DIR l=0x07; //設(shè)置P1.0～P1.2為輸出
for(;;){
volatile unsigned int i;
WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL; //復(fù)位WDT計(jì)數(shù)器
P1OUT ^= 0x07; //P1.0～P1.2相互異或
i=5000; //延時
do(i--);
while(i != 0);
}
}
上述實(shí)驗(yàn)啟動后，如果程序正常運(yùn)行，LED會閃爍。缺省時，MSP430的看門狗是允許狀態(tài)，所運(yùn)行的程序會不斷地訪問看門狗。理論上，這個系統(tǒng)是不會發(fā)生啟動失敗的，因?yàn)榧词箚邮，看門狗也應(yīng)該在數(shù)百毫秒內(nèi)啟動，復(fù)位整個系統(tǒng)；谶@種思想，對單片機(jī)的復(fù)位進(jìn)行測試。K2斷開，用K1連續(xù)產(chǎn)生。Reset信號，測試看門狗使系統(tǒng)重啟的成功率。K2閉合，則reset端高電平，理論上K1不能有效產(chǎn)生復(fù)位脈沖，觀察看門狗是否起作用。
2. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下：K2斷開，連續(xù)開關(guān)K1，上電重啟系統(tǒng)，平均155次失敗1次(LED不閃)，即看門狗失效概率0.6%;K2閉合，連續(xù)開關(guān)K1，平均18次失敗1次(LED不閃)，且一旦失敗，將連續(xù)失敗下去，看門狗無效率占到了約5.5%。
另外，當(dāng)采用同樣具有內(nèi)置看門狗的其他系列單片機(jī)替代實(shí)驗(yàn)中的MSP430，啟動程序段作相應(yīng)修改時，實(shí)驗(yàn)結(jié)果仍大致相同，這說明具有內(nèi)置看門狗的單片機(jī)面臨的問題是相同的。經(jīng)分析可能有如下原因：
① 由于看門狗的時鐘不獨(dú)立，計(jì)數(shù)時鐘與系統(tǒng)為同一分頻鏈路，因此看門狗不能在系統(tǒng)出現(xiàn)問題時有效運(yùn)作。
② 由于時鐘可用軟件設(shè)置，啟動失敗時，開機(jī)時鐘可能處于空檔，沒有時鐘看門狗不能生效。
③ 有些看門狗需要用軟件設(shè)置或啟動，因此啟動失敗后,初始化程序沒有激活，CPU可能跳轉(zhuǎn)到隨機(jī)代碼，使看門狗被禁止。這樣的看門狗是需要有可靠的上電復(fù)位作保證的，因此，從理論上講，原設(shè)計(jì)存在著不合理性；谏鲜龇治，采用片外看門狗專用芯片TPS3823由獨(dú)立的分頻振蕩電路提供計(jì)數(shù)脈沖。實(shí)驗(yàn)電路如圖2所示。
上述電路中，TPS3823輸出定時溢出信號給Reset端。程序段中，CPU要不斷地通過I/O口輸出喂狗信號，使看門狗計(jì)數(shù)器清零。在此電路中重復(fù)上述試驗(yàn)中K1、K2的相同動作，系統(tǒng)重啟成功率達(dá)到100%。
結(jié) 語
未來的內(nèi)置看門狗必須有獨(dú)立可靠的時鐘。系統(tǒng)上電后，看門狗即為允許狀態(tài)，無需軟件設(shè)置，它只能被外部硬件跳線或內(nèi)部熔絲(fuse)所禁止。目前，如果要求設(shè)計(jì)可靠性較高的嵌入式系統(tǒng)，外置看門狗是必須考慮的。內(nèi)置看門狗的另一問題是系統(tǒng)復(fù)位后，程序應(yīng)判斷是由Reset端正常上電復(fù)位，還是程序跑飛看門狗所致，由此確定現(xiàn)場數(shù)據(jù)是否應(yīng)該保留。這也是在看門狗應(yīng)用中所應(yīng)考慮的。
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編輯：admin 最后修改時間：2018-05-18
