Modbus協(xié)議下實現(xiàn)單片機與PLC之間的通訊
1引言hmi(人機界面)以其體積小，高性能，強實時等特點，越來越多的應用于工業(yè)自動化系統(tǒng)和設備中。它有字母、漢字、圖形和圖片等不同的顯示，界面簡單友好。配有長壽命的薄膜按鈕鍵盤，操作簡單。它一般采用具有集成度高、速度快、高可靠且價格低等優(yōu)點的單片機[1]作為其核心控制器，以實現(xiàn)實時快速處理。plc和單片機結合不僅可以提PLC的數據處理能力，還可以給用戶帶來友好簡潔的界面。本文以Modbus通訊協(xié)議為例，詳細討論了一個人機系統(tǒng)中，如何用C51實現(xiàn)單片機和PLC之間通訊的實例。
2Modbus通訊協(xié)議
Modbus協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經由網絡和其它設備之間可以通信。
Modbus協(xié)議提供了主—從原則，即僅一設備(主設備)能初始化傳輸(查詢)。其它設備(從設備)根據主設備查詢提供的數據作出相應反應。主設備查詢的格式:設備地址(或廣播，此時不需要回應)、功能代碼、所有要發(fā)送的數據、和一錯誤檢測域。從設備回應消息包括確認地址、功能碼、任何要返回的數據、和一錯誤檢測域。如果在消息接收過程中發(fā)生一錯誤，或從設備不能執(zhí)行其命令，從設備將建立一錯誤消息并把它作為回應發(fā)送出去。
控制器能設置為兩種傳輸模式:ASCII和RTU，在同樣的波特率下，RTU可比ASCII方式傳送更多的數據，所以采用KTU模式。
(1)典型的RTU消息幀
典型的RTU消息幀如表1所示。
RTU消息幀的地址域包含8bit。可能的從設備地址是0...127(十進制)。其中地址0是用作廣播地址，以使所有的從設備都能認識。主設備通過將要聯(lián)絡的從設備的地址放入消息中的地址域來選通從設備。當從設備發(fā)送回應消息時，它把自己的地址放入回應的地址域中，以便主設備知道是哪一個設備作出回應。
RTU消息幀中的功能代碼域包含了8bits，當消息從主設備發(fā)往從設備時，功能代碼域將告之從設備需要執(zhí)行哪些行為;當從設備回應時，它使用功能代碼域來指示是正；貞(無誤)還是有某種錯誤發(fā)生(稱作異議回應，一般是將功能碼的最高位由0改為1)。
從主設備發(fā)給從設備消息的數據域包含附加的信息:從設備必須用于進行執(zhí)行由功能代碼所定義的行為。這包括了像不連續(xù)的寄存器地址，要處理項的數目，域中實際數據字節(jié)數。如果沒有錯誤發(fā)生，從從設備返回的數據域包含請求的數據。如果有錯誤發(fā)生，此域包含一異議代碼，主設備應用程序可以用來判斷采取下一步行動。
當選用RTU模式作字符幀時，錯誤檢測域包含一16Bits值(用兩個8位的字符來實現(xiàn))。錯誤檢測域的內容是通過對消息內容進行循環(huán)冗長檢測(CRC)方法得出的。CRC域附加在消息的最后，添加時先是低字節(jié)然后是高字節(jié)。
(2)所有的Modbus功能碼
Modbus的功能碼定義如表2所示。
3常用功能通訊程序的設計[5]
本文介紹了幾個Modbus常用功能程序的設計。筆者采用單片機作為主機，在單片機上編寫程序實現(xiàn)單片機與PLC之間的通訊。由單片機向PLC發(fā)出命令信息，PLC自動作出回應。PLC通過單片機的串行通訊口通訊，程序用C51實現(xiàn)。程序的子函數及其功能:
(1)串口初始化
voidProtocolInit(void)
函數功能:串口設置為異步通訊方式1(起始位1位，數據位8位，停止位1位);定時/計數器1設置為波特率發(fā)生器，通訊速率9600bps;開串行中斷，并把串行中斷設置為高優(yōu)先級。
(2)CRC簡單函數
unsignedcharCrc16(unsignedchar*puchMsg,unsignedcharusDataLen)
函數功能:先調入一值是全“1”的16位寄存器，然后調用一過程將消息中連續(xù)的8位字節(jié)各當前寄存器中的值進行處理。每個8位字符都單獨和寄存器內容相或(OR)，結果向最低有效位方向移動，最高有效位以0填充。LSB被提取出來檢測，如果LSB為1，寄存器單獨和預置的值或一下，如果LSB為0，則不進行。整個過程要重復8次。在最后一位(第8位)完成后，下一個8位字節(jié)又單獨和寄存器的當前值相或。最終寄存器中的值，是消息中所有的字節(jié)都執(zhí)行之后的CRC值。
(3)初始化變量
voidInitvar(void)
函數功能:初始化所有過程變量。
(4)串行中斷服務程序
voidProtocolSerialProcess(void)interrupt4using2
函數功能:發(fā)送中斷發(fā)送主機形成的命令數組，發(fā)送完后置標志位;接收中斷接收PLC返回的響應數組，存入接收數組，并置標志位，且假設響應正確，留待主機處理。
(5)讀N個位變量(線圈)
voidProtocolRead_bit(unsignedcharDeviceAddr/*PLC局號*/,unsignedcharRegType/*寄存器類型*/,unsignedintBitAddr/*起始地址*/,unsignedcharSubAddr/*子地址*/,unsignedintBitNum/*位數*/)
函數功能:根據函數參數，形成讀N個位變量的命令數組，啟動發(fā)送。等待發(fā)送完并接收完(如超時未接收完則重新發(fā)送)。分析接收數組:正確，保存讀取的數據;錯誤，重新發(fā)送。
(6)寫一個位變量
voidProtocolSetBit(unsignedcharDeviceAddr/*PLC局號*/,unsignedcharRegType/*寄存器類型*/,unsignedintBitAddr/*地址*/,unsignedcharSubAddr/*子地址*/,unsignedi
ntClrSet/*寫值“1”或“0”*/)
函數功能:根據函數參數，形成置某位變量為“1”或“0”的命令數組，啟動發(fā)送。等待發(fā)送完并接收完(如超時未接收完則重新發(fā)送)。分析接收數組:正確，返回;錯誤，重新發(fā)送。
(7)讀N個字節(jié)變量
voidProtocolReadByte(unsignedcharDeviceAddr/*PLC局號*/,unsignedcharRegType/*寄存器類型*/,unsignedintRegAddr/*起始地址*/,unsignedcharSubAddr/*子地址*/,unsignedintRegNum/*個數*/)
函數功能:根據函數參數，形成讀N個字節(jié)變量的命令數組，啟動發(fā)送。等待發(fā)送完并接收完(如超時未接收完則重新發(fā)送)。分析接收數組:正確，保存讀取的數據;錯誤，重新發(fā)送。
(8)寫N個字節(jié)變量
voidProtocolSetByte(unsignedcharDeviceAddr/*PLC局號*/,unsignedcharRegType/*寄存器類型*/,unsignedintRegAddr/*起始地址*/,unsignedcharSubAddr/*子地址*/,unsignedintRegNum/*個數*/)
函數功能:根據函數參數，形成寫N個字變量的命令數組(要寫的數從某參數數組中讀取)，啟動發(fā)送。等待發(fā)送完并接收完(如超時未接收完則重新發(fā)送)。分析接收數組:正確，返回;錯誤，重新發(fā)送。
4結束語
以上的程序已經通過實驗，并應用于實際的人機系統(tǒng)中。依照類似的方法，可以編寫其他不同功能的程序，實現(xiàn)對PLC的不同控制和操作。利用單片機和PLC進行優(yōu)勢互補，可以組成網絡化、智能化的工業(yè)控制系統(tǒng)。另外整個單片機系統(tǒng)程序用C51語言編程，程序簡潔，便于閱讀與調試。單片機和人機界面結合可以實時的顯示PLC的工作狀況，實時的控制、設置、調整PLC工作情況，提高工業(yè)控制的自動化程度和實時性。
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-08
